abuapiu（埋伏若是被识破、并被反包围的话，不但无法达到预期的目的，反而会付出更惨重的代价）
——威吉修斯（古罗马帝国军事著作家、著有[罗马军制]）
让我们把时间再回到9月20日；早晨天还没有亮，联军的南北两个军营里就已经灯火通明。紧接着在老西庇阿的一声令下，南岸军营内的大军就开始缓缓渡河向北岸军营进发；汉尼拔则在自己的军营中按兵不动的看着联军在调动。
两处大军合二为一之后，老西庇阿就开始在北岸军营的主将军帐中对诸将下达作战命令。在场的将军们，除了老西庇阿和鲍鲁斯之外；还有七个罗马军团的军团长和希腊军团的军团长，以及为了此次决战特意从罗马城赶过来的罗马共和国名将努西阿斯和塞维利阿，再加上奥斯卡本人。
单从将领阵容上来说，这次的罗马军队已经集结了整个罗马共和国最豪华的将领阵容。七个罗马军团的军团长是罗马四大家族以及奥古斯都家族的顶梁柱，是未来罗马共和国的擎天巨擘；作为指挥官的四员大将更是罗马共和国现有的最功勋卓著的名将。同时，也是罗马仅有的四名指挥过大军团作战的将领！
会议一开始，老西庇阿就一反之前的常态，以一种不容置疑的凌厉姿态下达军令！对此，包括鲍鲁斯在内所有的罗马将领都毫无怨言；不说老西庇阿的资历和能力，就以这种决战的重要程度也不能允许有人质疑最高指挥官的军令。在战场上，一旦开战，绝对不能出现任何质疑最高指挥官的将领；否则，战争只会失败。
首先，老西庇阿命令六大军团将自己的300附属骑兵全部交给指挥部统一指挥；全部一千八百名骑兵将分属左右两翼。右翼是罗马骑兵阵一千二百人，他们靠在河边列阵。左翼是罗马骑兵约六百掠阵。其他的八个军团，第二军团组成右翼军团，由副指挥官鲍鲁斯指挥右翼军团和右翼骑兵。
第四军团组成左翼军团，由总指挥官老西庇阿本人指挥左翼军团和左翼骑兵。剩下的六个军团中，鹰之军团、公牛军团、马之军团三个军团组成右中军军团；并以马之军团坐镇中央，鹰之军团列阵右面与右翼军团遥相呼应，右中军军团由大将米努西阿斯指挥。
野猪军团、狼之军团（近卫团包含其中）、希腊军团三个军团组成左中军军团；并以野猪军团坐镇中央，希腊军团列阵左面与左翼军团遥相呼应，左中军军团由大将塞维利阿指挥。但是，由于罗马军人数众多，如果按以往的队形，罗马的这个阵势就会太长。
所以，为了增加联军的正面战斗力；老西庇阿让每个百人队正面人数减半，列五人一排，纵深加倍成12排。这样就使罗马阵不会过长，但却成倍加厚，希望以此加强中军的正面突破能力。分派命令至此，所有的军团布置已经安排妥当；但是，鲍鲁斯却在此刻提出了自己的意见。
鲍鲁斯认为，联军只有一千八百罗马标枪骑兵，根本无力与汉尼拔军团的4000精锐骑兵相抗衡；稍加战斗以后就会被汉尼拔的骑兵彻底击溃。所以，还不如将骑兵集结于一处好歹能多战斗一段时间。老西庇阿给出的答复是，他本来就没有指望骑兵可以战斗多长时间；骑兵的作用是在汉尼拔军团的骑兵冲上来之后迅速缠住他们，然后第二军团和第四军团就迅速扑上去消灭汉尼拔军团的骑兵。
而且，联军的数量优势可以保证在派出去两个军团之后，整体大军依旧是高达六个军团27000余众；而汉尼拔在派出4000骑兵之后，大军就只剩下11000左右的军队了。这样，联军相对于汉尼拔军团来说依旧拥有着无与伦比的数量优势。老西庇阿的解释不仅说服了鲍鲁斯，也说服了在场的所有人。
命令下达之后，诸将就各自回军备战了；而奥斯卡则被老西庇阿留在了军帐中。待只剩下两人之后，老西庇阿对着奥斯卡严肃道：“奥斯卡，今天的作战安排其实不仅是为了对付汉尼拔军团，也有防备希腊军团的意思。以我对希腊人的了解，一旦陷入苦战他们很有可能会选择逃跑。
所以，我将希腊军团放在了你我之间；他们的左翼是我亲自指挥的第四军团和左翼骑兵，右翼是你的狼之军团。假如他们真的选择了逃跑，你即刻放弃正面战斗，全力消灭希腊军团！绝不能让希腊人的懦弱打乱我们所有的布置；大战之中军心不可乱，一定要将希腊人可能带来的危害扼杀在摇篮里。“
奥斯卡本身就对希腊军团不感冒，老西庇阿的话他自然不会反对；只是，战场上不可能自己想做什么就做什么啊。于是，奥斯卡只得无奈的回答道：”指挥官阁下，一旦决战开始之后，狼之军团陷入了与汉尼拔军团的战斗；假如我们脱离正面战场转而对付希腊军团不是会导致正面战场上的溃败吗？要知道，汉尼拔可不会放过这么好的对付我们的机会啊；他一定会趁机撕开我们的战线的。“
老西庇阿不仅没有感到忧虑，反而胸有成竹的说道：”我自然也考虑到了这一点；所以，你的右翼是我西庇阿家族最精锐的野猪军团。我的二儿子昆图斯是野猪军团的军团长，我早已经吩咐过他了；一旦狼之军团转身对付希腊军团，他将不顾一切损失用野猪军团抗住正面防线，你只管消灭希腊军团就行。“
老西庇阿的一番话让奥斯卡对他肃然起敬，这可不是轻描淡写的抗住就