发展
后来，形意碰撞逐渐衍化成三大流派，内容也不断丰富。第一是山西派，代表人物是山西祁县人戴龙邦。第二是河北派，代表人物是李洛能。李洛能是河北深县人，以经商为主，拜戴龙邦次子戴文勋为师，学艺十年，人称“神拳李”，回到河北原籍后传授不少弟子，形成河北一派。第三是河南派，代表人物是戴龙邦的师兄弟马学礼。马学礼是洛阳人，回民，所传多为河南回民，形成河南一派。民国初年，河北、河南两派形意先后南传至四川、安徽、上海等地，其后又远传海外。山西一派至今流传不广。
形意拳系的最终形成应在清末。
形意拳基本属于象形拳，它的主要套路多是摹仿一些动物的捕食及自卫动作而成，即所谓“象形而取意”，如龙、虎、猴、马、鼍、鸡、鹞、燕、蛇、鸟台、鹰、熊、等等。山西、河北两派多用梢节（拳掌），河南派更注意发挥中节、根节的作用，多以肘膝和肩胯击敌。
形意拳雄浑质朴，动作简练实用，整齐划一，讲究短打近用，快攻直取。形意拳的基本套路，如五行拳、十二形等，多是单练式，一个动作左右互换，来回走趟。日积月累，年复一年，一个动作可重复演练达数万次之多。一旦遇敌，在速度、力量、准确性方面均可达到惊人的进步。
技击原则
在技击原则上，形意拳主张先发制人，主动进攻，抢占中门，硬打硬进。拳谱说：“视人如蒿草，打人如走路。”“练拳时无人似有人，交手时有人似无人”。在交手时，则要求“遇敌犹如火烧身，硬打硬进无遮拦”，“拳打三节不见形，如见形影不为能”，“起如风，落如箭，打倒还嫌慢”。形意拳要求在最短时间内解决战斗：“不招不架，只是一下”。意思是敌人打来，我根本不必招架，只须致命一击，便可取胜。清末时，有的形意高手常常是一拳即将强敌打飞（如李洛能、郭云深），乃至一拳将强敌击毙（如马学礼的外甥马三元）。所以形意拳门规甚严，不准轻易与人交手。河南派形意规定：凡忤逆不孝者，贪财如命者，逞能欺人者，贪酒好色者，概不得收为弟子；凡练此拳者不得惹是生非，遇事必须忍让，也不准在街头卖艺。
1954年，美国有一位名叫吉尔比的格斗高手在菲律宾的马尼拉市见识了一位华人拳师演示的形意拳，大为惊佩，认为它是“拳术中的最高形式”，“但要小心它的危险性”。
形意拳也属于道家拳派，讲究内功训练，在应敌时要求以意念调动出体内的最大潜能，以意行气，以气催力，在触敌前的一瞬间发劲，而且要求肘部不得伸直，缩短了出拳距离，使得形意拳具有较强的穿透力，往往可对敌人内脏造成伤害。所以，形意好手们在一般情况下，绝不轻易出手，也不敢轻易出手。
形意拳以少胜多，以拙胜巧，以快击慢，以刚摧柔，其动作却是质朴无华，甚少跳跃，几乎没有什么观赏价值。20世纪20年代，王芗斋（郭云深弟子，1885年-1963年）又在形意拳的基础上舍形而取意，创立了意拳（曾名“大成拳”）。
意拳的出现标志着中国武术的一次革命。王芗斋大胆舍弃了武术的所有传统套路和固定招法，将站桩功提高到首要位置。意拳没有套路，没有招式，只讲究随机应势，应感而发。王芗斋曾在一招之内，击倒世界最轻量级职业拳击冠军英格（匈牙利人）。他又曾多次应战日本柔道高手，均是一招将对方击倒。
形意拳动作简约，切于实战，顺应了武术发展的潮流，所以传播很快。此外，该拳系的历代传人较少保守性，并致力于理论研究。它与太极拳系一样，都是以其潜在的文化优势而显示出旺盛的生命力。
八卦拳系编辑
八卦拳就是八卦掌。八卦原指八个方位，即北、南、东、西、西北、西南、东北、东南。八卦掌以掌法为主，其基本内容是八掌，合于八卦之数；在行拳时，要求以摆扣步走圆形，将八个方位全都走到，而不像一般拳术那样，或来去一条线，或走四角，所以称为“八卦掌”。其实，八卦掌与八卦并无什么内在联系。
龙形八卦掌
目前流行的八卦掌，又名“游身八卦掌”或“龙形八卦掌”，为董海川（1796年-1882年）在北京所传。
董海川是河北文安人。相传他早年喜好武术，精罗汉拳（属少林拳系）青年闯荡江湖，曾遍游吴越巴蜀，后在江皖深山中遇一道人，得授八封掌，武功大进。但不知何故，董海川在中年时突然变成太监，入了皇宫。不久，他的行迹便引起猜疑，只得设法退出皇宫，转入京师肃王府，当上武术总教师，开始传授弟子。
董海川所传弟子极多，几近千人。他因材施教，弟子们所学各有所得，迅速衍化出多种流派。其主要流派有：
尹氏八卦掌
尹氏八卦掌，为尹神速（1840年—1909年）所传，尹福为职业武师，长住北京；
程氏八卦掌
程氏八卦掌，为程廷华（1848年—1900年）所传，程廷华在北京开眼镜铺，人称“眼镜程”，八国联军入侵时，被德军枪杀；
宋氏八卦掌
宋氏八卦掌，为宋长荣所传，宋长荣住北京地安门内；
宋氏八卦掌，为宋永祥所传，宋永祥