鸳鸯阵是可随机应变的，他适应山林、道路等狭窄地形近战，最重要的是无论是小部队战斗和万人以上的对阵都非常实用。以前在历史上也有过不少有名的阵法，最有名的要数诸葛亮的八卦阵了，还有什么偃月阵，锥形阵，雁形阵，不过这些阵型在后人看来有点玄乎。鸳鸯阵则是明确的规定了人数，每人的职责，武器等等。鸳鸯阵阵形以12人为一队，最前为队长，次二人一执长牌、一执藤牌，长牌手执长盾牌遮挡倭寇的重箭、长枪，藤牌手执轻便的藤盾并带有标枪、腰刀，长牌手和藤牌手主要掩护后队前进，藤牌手除了掩护还可与敌近战。再二人为狼筅手执狼筅，狼筅是利用南方生长的毛竹，选其老而坚实者，将竹端斜削成尖状，又留四周尖锐的枝桠杈，每支狼筅长3米左右，狼筅手利用狼筅前端的利刃刺杀敌人以掩护盾牌手的推进和后面长枪手的进击。接着是四名手执长枪的长枪手，左右各二人，分别照应前面左右两边的盾牌手和狼筅手。再跟进的是使用短刀的短兵手，如长枪手未刺中敌人，短兵手即持短刀冲上前去劈杀敌人。最后一名为负责伙食的火兵。在这种阵法上，朱厚炜有了一些改变，那就是去除伙食兵，全部变为战斗人员，伙食将会专门安排人员组成炊事班，负责几个小组的伙食，除了这些朱厚炜以后还会加入火枪兵，来保证鸳鸯阵拥有一定的远程打击能力。
至于他做的这些改变究竟十号是坏还要经过实战才能得知。现在一共有50人，每组有1个队长，长牌手和藤牌手个一人，狼筅手2人，长枪手4人，短兵手2人，还有5人为火枪手，有两个组是6个火枪手，一共分为三个组。
根据士兵的的身体素质和特长来分配个人在小组中的职务，每个兵种都只要机械地训练几个动作，比如长枪手，那就训练左刺，右刺，前刺。大规模的战争，个人武艺能发挥的地方很少，所以动作就需要简单，快，准，狠。
当然每个人以后都要训练火枪，在必要的时候全员都变成火枪手，达到在远距离给敌人造成大量杀伤的目的。
现在的三个组两个组为17人，一个组为16人，根据一个月来50人写出的战争心得，朱厚炜选出了3个人作为小旗，也就是相当于后世的班长，每个组里的长牌手和藤牌手为副旗，大明官职中是没这个的，不过朱厚炜还是加上了，毕竟是他们兄弟两的军队。当然这里面也发生一件奇葩的事情，那就是海防水陆营的把总（相当于营长）是朱寿，朱寿同学特意让人自己制作了一个官印，老大一块，用良玉雕成，拿到后还感叹了句“官太小了，才是个把总，还不如直接叫人造一个威武大将军朱寿，你看怎么样？”朱厚炜没好气地回道“我看不怎么样，你就作吧。”朱厚照有些疑惑“这个‘作’是什么意思？”
朱厚炜想了想，才说道“一座很窄的独木桥，刚好容一人通过，桥下就是万丈深渊，正常人过桥都是小心翼翼地，而像你这样的非得在过桥的时候跑跑跳跳地快去，一边过桥还一边往后看，这就叫‘作’。”朱厚照听了，却是笑道“这个作挺好，我就喜欢作，不然循规蹈矩的，这辈子就太无聊了。”朱厚炜听了哭笑不得，不知道应该表扬还是批评朱厚照的这种生活态度。