飞船从地面起飞，在火箭巨大的加速度和地球引力双重作用下，先锋号内部乘员被束搏在座位上，这种时候想要抬起手臂都是件很困难的事。直到飞出稠密大气层，也就是第一节火箭分离，第二节点火的时候，这种被紧紧压迫在坐椅上的加重力才逐渐消失。
“第二节关机分离完成，第二节关机分离完成，先锋号引擎准备启动，先锋号引擎准备启动……。”
当最后一节火箭点火，先锋号已近近地太空轨道时，先锋号的智能核心苏丽按照程序开始对可控热核聚变引擎开始预启动，很快就传来了启动正常的信息。
等到第三节火箭关机分离，作为辅助动力的长征7号a型运载火箭此时已完成任务，最后的部件全部从庞大的先锋号上分离出去，分离出去的这些部分不久后就会在地球引力的作用下逐渐下降，最终坠入地球，然后在经过大气层的磨擦作用下燃烧，成为流星一样的碎片最终彻底消失。
长征7号a型运载火箭的辅助动力推进已经完成，部件分离后1秒钟，苏丽就正式启动了可控热核聚变引擎，10秒钟后，继续向太空飞行的先锋号自转程序运行开始，智能系统同时调整先锋号内部产生的人造重力，当自转运行稳定后，苏丽终于发出了一切正常，飞船内部乘员可以开始离开座位自由活动的指令。
“汇报各自情况！”苏逸辰大声问道。很快左右和后方就传来了一切安全的回答，接着苏逸辰松开束绑的安全带，操纵控制台联络地面基地中心。等做完这些，他向宇航员们下达了同地面基地中心继续保持联系，各司其职的命令，随即就从座位上站起了身。
“我去后面看看。”苏逸辰对助手林国栋说道，示意由他来暂替自己船长工作，林国栋微微点头表示明白，苏逸辰站起身。先稍稍适应了下人造重力的感觉，虽然人造重力能够模拟在地面的重力。使飞船内部人员就像地面一样在飞船中活动，可毕竟人造重力只是依靠飞船外圈自转形成的，虽然有苏丽的精细控制，但给人的感觉还是稍有些不同。
这种不同就像是踩在厚厚地毯上那种感觉。走起路来脚下有些发软。不过苏逸辰知道，只要适应之后很快就能习惯了，从走动和其它动作来看，人造重力给人体的反馈还是很不错的。
驾驶舱在先锋号的前端上方，要去后面必须先下到下层，然后再穿过长长的走廊。苏逸辰顺着舷梯往下走，先去看了下驾驶舱下方的各舱室情况，随后穿过走廊，慢慢往飞船中部走去。
来到飞船中部。这里是宇航员的生活区和储藏物质所在地，打开舱门通道往里走，第一间房间就是苏逸辰的船长卧室。不过他没有在这里停留，而是继续向前，走到尽头，那边有扇封闭着的舱门，这扇舱门只有苏逸辰拥有权限进入。
“开门！”站在门口苏逸辰轻声说道，舱门无声无息地打开。当苏逸辰迈步走进的一瞬间，里面柔和的灯光渐渐亮起。
这间舱室的内部空间大约有700立方米左右。平面面积在120平方米左右，在其正中是一个被固定的装置，而这个装置就是罗妍的冬眠设备。
“情况怎么样？”苏逸辰走到罗妍的冬眠箱前，仔细看了看外部是否有碰撞或者其它痕迹，同时开口问道。
“妈妈的情况很好，飞船起飞没有对冬眠设备造成任何影响，您放心吧爸爸，我已经进行过全息扫描了。”苏丽欢快地回答道。
“好孩子，真是辛苦你了。”罗妍和冬眠设备没有问题，这让苏逸辰彻底放下了心。笑容在他脸上浮现，苏逸辰轻轻抚摸着冬眠箱的箱体：“小妍，我们已经顺利起飞了，你再耐心等等，用不了多久我们就又能再一起了。”
在舱室内，苏逸辰坐在冬眠箱边和罗妍说了会儿话，直到苏丽提醒苏逸辰，先锋号已经飞过第二拉格朗日点，开始调整前方航向之时，苏逸辰才把思绪从罗妍身上回到了现实。
“保持加速度稳定，尤其注意避免航线的小行天体避免碰撞。”
“知道了爸爸，苏丽会注意的。”
离开安置冬眠设备的舱室，苏逸辰继续巡视飞船内部，半小时后转了一圈的他回到了舰桥，当他顺着舷梯进到舰桥时，驾驶舱内除林国栋依旧坐在原位上操纵，而高建、莫利文、顾晨三人已经离开了位置，正抬头看着正面的全息宇宙图象惊叹不已。
此时此刻，先锋号已经早越过第二拉格日点，顺着预设航线向宇宙深处飞去。飞船后方的地球依旧清晰可见，在漆黑太空中，它独有的蔚蓝色是那么鲜亮夺目，而在飞船的一侧，那颗伴随地球的卫星——月球就如同地球的忠实伴侣，自古永恒守卫着人类的母星。
正面，是漫天的星辰，在太空中观察宇宙给人的感觉是在地面上完全不同的，整个宇宙就如同一片星辰的海洋，显得如此绚丽多姿。点点繁星是那么清晰夺目，仿佛伸手可触，那些在地球上无法用肉眼观测到的星星在深邃的宇宙中闪耀着光芒。
“真是太美了！”
望着这片星辰的海洋，就连高建都情不自禁感叹道，这样的美景简直令人难以形容，和无边无际的宇宙相比，诞生了人类生命的地球是如此渺小，而他们的先锋号宇宙飞船更像是太空中的一颗微不足道的尘埃。
现在，先锋号宇宙飞船的航线已调整完成，他们的目标是人马座方向，因为冥王星目前运行到