大多数英军将领们都不赞同鲁迪爵士的意见，在他们看来兵分两路是不明智的，这可能是英格兰贵族的傲慢和对苏格兰的“变节者”的不信任所致，詹姆斯?斯图亚特和伦诺克斯伯爵那不能兑现的诺言让他们不得不小心谨慎。
但是也有少数将领在原则上同意他的看法。
于是，英格兰的将军们各执一词，争得不可开交。最后，税务官休?格雷辛汉站了出来，大声喝道：“你们不要在这件事情上继续纠缠下去了！国王陛下的金钱不能被这样白白的浪费。让我们冲过桥去，尽忠尽职吧！！”
沃勒内对于格雷辛汉的越权举动非常不满，作为一员久经沙场的宿将，他很明白贸然进攻的后果是不堪设想的。可是，将士们的情绪已经被格雷辛汉煽动了起来，如果这时候不进攻的话，有可能会影响全军的士气。沃勒内再三权衡以后，向全军发出了进攻的命令。
从这个记载来看，所谓不怕神一样的对手，就怕猪一样的队友，休?格雷辛汉的这种不通军事的家伙，他的意见算是卖队友的关键存在。
因为毫无疑问，理查德?鲁迪的建议是正确的，因为若是英格兰人分兵，从斯特林桥两侧渡河冲锋，那么对于威廉?华莱士而言，则是非常致命的一个战术方针。
眼看着越来越多的英格兰士兵穿过斯特林桥踏上了福斯河北岸的土地，苏格兰义军当中的气氛也愈发紧张起来。
如果不是华莱士和穆瑞再三强调了服从命令的重要，奥丘山上的苏格兰将士们早就象1296年在邓巴那样冲下山去和英格兰人拼命了。
此时，华莱士站在福斯河北岸岸边的克拉格修道院的钟楼上耐心的观察英军的行动，他在等待一个最恰当的时机，他要一击成功。如果过早进攻的话，苏格兰人只能消灭一小部分敌军，当真如此，反而让沃勒内有了反击的机会。
另一方面，如果把英军全部放过桥来打，义军在数量上有3：1的优势，可以痛痛快快的打一场歼灭战。中午11点，华莱士命令传令兵吹响了进攻的号角。早已按捺不住胸中怒火的苏格兰战士们立刻象脱缰之马一般冲下了山去，他们挥舞着手中的大刀和长矛，口中不断高呼：“干掉他们！！干掉他们！！”。
在苏格兰人冲下奥丘山的一瞬间，他们端平了手中的长矛，径直朝着英格兰的贵族们冲杀了过去。与此同时，另一队苏格兰战士正在向斯特林桥进发，他们的任务是封锁斯特林桥头，切断两岸英军之间的联系，然后再和主力部队一起将已经渡河的英军包围消灭。
一阵短促而激烈的肉搏过后，斯特林桥的桥头被苏格兰人占据了。他们的大胆行动在英军阵中造成了极大的混乱，桥上的英军将士们既无法前进，又不能后退，拥挤和推搡令数以百计的英格兰人掉进了水流湍急的福斯河中，沉重的披挂和武器很快就让他们失去了生命。
苏格兰人的正面攻势冲垮了英军的阵线并在英军将领中制造了一场混乱，他们试图让自己的战马从深陷的泥沼中脱身，大多丧身于苏格兰人的长矛之下，间或有一两个躲过了长矛却在坠马之后死于坐骑和苏格兰人的践踏。
苏格兰人的迅猛攻势打了英军一个措手不及，被冲得七零八落的英军很快就被压迫到了斯特林桥与河堤西南的河湾。
正在此时，苏格兰骑兵以雷霆万钧之势从北方向河堤冲来，指挥重装骑兵的马默杜克爵士罗伯特?德?茨温格稳住阵脚，他立即改变了进攻的方向，把自己的矛头指向了迎面而来的苏格兰骑兵。英军装备精良的重装骑兵轻而易举的击溃了轻装的苏格兰骑兵，老于战阵的茨温格并没有对溃退的苏格兰骑兵穷追不舍，因为他已经觉察到战局正在朝着不利于本方的方向发展，他吃惊的发现爱德华国王和萨里伯爵的旗帜全都没了踪影，战场上堆满了英格兰士兵的尸体，苏格兰人占领了桥头切断了自己的退路。
茨温格沉默了片刻，顷刻间，他的外甥在他的鞍前倒了下去，被激怒了的茨温格率领他的部下径直冲向了据守的桥头的苏格兰人，他用自己那柄引以为傲的宽边重剑在苏格兰人当中杀开了一条血路。
当茨温格和部下骑兵安然无恙的返回南岸之后，他立刻下达了拆毁斯特林桥的命令。英军阵中的三百名威尔士长弓手原本打算坚决抵抗苏格兰人的进攻，然而那些四散奔逃的英格兰人因为躲避愤怒的苏格兰人而冲散了他们的队伍。
可怜这三百精锐部队，他们没有对战局起到任何作用便尽数葬身沙场，更可悲的是他们并不是被苏格兰人所杀而是让自己人的马蹄踩下了地狱。
斯特林桥被拆毁之后，滞留在北岸的英军将士们陷入了绝境，他们为了逃生纷纷跳入了福斯河中，那些平日里趾高气扬的骑士们抛弃了自己的武器、甲胄、战马和尊严，和普通士兵一样跳入了福斯河冰冷刺骨的河水中。他们中间只有一小部分人活着游回了南岸，有成百上千条生命消失在了湍急的激流中。
很明显，从这方面的记载可以看到，“勇敢的心”电影在这方面的改编有着一定的依据，但是正如