《兵法简述》第五卷的内容主要是关乎海战方面的。
但是罗马共和国到罗马帝国截止到公元四世纪前后的著名海战不算太多。
其中较为人熟知的有两个：
米拉海战，阿克提姆海战。
前者是第一次布匿战争当中的三次海战之一，而后者这是奠定屋大维在罗马共和国地位，开拓罗马帝国的最重要一战。
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米拉海战是指第一次布匿战争期间，罗马舰队与迦太基舰队在西西里岛东北岸米拉（今米拉佐）海角附近进行的海战。战争初期，罗马人为改变海上劣势决定建立海军，赶造120余艘大型战船，并针对士兵不谙海战而擅长白刃格斗的特点，在船头安装一种称作“乌鸦吊桥”的接舷吊桥（前端有铁钩，两侧装栏杆）。
前260年，执政官g.杜伊利乌斯率罗马舰队与迦太基舰队（130艘战船）在米拉海角附近遭遇。迦太基人仗恃其战船航速快、机动性好、人员训练有素，采用撞击战术。罗马人采用接舷战战术：靠近敌船后立即放下接舷吊桥，钩住敌船甲板，士兵迅速冲上敌船与敌格斗。面对从未见过的乌鸦吊桥，迦太基人惊惶失措，结果战败，损失50艘战船。罗马新建海军取得首次海战的胜利。
而在米拉海战之前的公元前3世纪，亚历山大大帝经过近10年的南征北讨，横跨欧亚非三州，用马刀和铁蹄建立起了一个空前庞大的帝国，东至印度河、南接古埃及、西起希腊、马其顿，北至多瑙河，从小亚细亚直到埃及，希腊文明遍布各地。但是，这个靠杀伐建立起来的大帝国的根基却是那么地脆弱。公元前323年，随着亚历山大大帝的突然病故，其部将开始相互争权夺利，这个依靠军事征服建立起来的军事帝国迅速分裂，在经过了一番激烈斗争后，帝国被一分为三，他的将领们建立起了各自的****王朝。庞大的马其顿帝国分裂成了三个各自独立的王国，即：安提柯王朝统治下的希腊、马其顿；托勒密王朝统治下的埃及；塞琉古王朝统治下的叙利亚和巴勒斯坦。
至此，希腊文明结束了，混合着希腊与东方因素的新文明产生了。罗马人，接过了希腊人的接力棒，开始了新的文明历程。公元前260年，罗马与迦太基之间的第一次“布匿战争”正处于胶着状态，地中海湛蓝的水面，很快将被炽热的战火和士兵们的鲜血染成一片死亡的颜色。罗马人与迦太基人的矛盾，源于对西西里岛的控制权的争夺。
形状象长筒皮靴的意大利半岛从欧洲大陆一脚伸出，将地中海分成了东西两半。东面是当时的文明中心希腊世界，小亚细亚和巴勒斯坦、叙利亚，西面是没有完全开发的西班牙和蛮族高卢；地中海的南岸是埃及和贸易大国、西地中海霸主迦太基。
这一年对罗马人来说，是不平凡的一年。经过多年的南征北战，罗马人终于统一了波河流域以南的意大利半岛，长期的征战基本上尘埃落定，人心在激动过后开始有些失落感。虽然在波河流域与高卢人战事还没有结束，那不过是些小摩擦。一切看上去都很平凡。但在这表面的平凡的底下，暗潮汹涌。
第一次布匿战争争的导火线就是“墨西拿事件”。
墨西拿位于西西里岛的东北端。，而西西里岛位于地中海的中心，一座海岛，将地中海拦腰分为两半。公元前三世纪时，希腊人和迦太基人，各自在西西里岛上拥有了自己的势力范围。希腊人以叙拉古为代表，占据了东西西里岛；而迦太基人则在以利利俾为基地，在从希米拉到赫拉克里亚一线以西建立了稳固的势力。一山容不下二虎，两者在西西里岛上或明或暗，时冷时热地较量着双方在热战时都使用雇佣兵作战，一旦战事告一段落，又会遣散这些佣兵。叙拉古为了与迦太基作战，曾经从意大利各地招募了一些骁勇善战的雇佣兵，这些佣兵不但能攻善守，而且自视颇高，还给自己的军团起了个威震四方的名字－－玛美提，即“战神玛尔斯之子”的意思。
公元前289年，叙拉古象以往那样解散了这些佣兵，让这些战神之子解甲归田。可是这些雇佣兵就是靠战争吃饭的，没了战争也就等于失业，而且许多佣兵是因为在本地犯了罪才投入这个卖命的行业的，所以也回乡归田不得。于是有一些不愿意老老实实下岗的雇佣兵就组织起来，以打家劫舍为生，以至于变成了一伙海盗。公元前288年战神之子玛美提攻克了西西里岛东北角的墨西拿，建立了自己的根据。这样一来，叙拉古不但失去了对西西里东北部的控制权，还陷入了同时与迦太基和玛美提两面作战的困境。公元前278年，叙拉古向正在罗马征战的伊庇鲁斯国王皮洛士求援。
这个皮洛士王是一个富于幻想的人物。作为希腊人的后代，他极端地崇拜当年统帅希腊人横扫欧亚非的亚历山大大帝。亚历山大大帝的丰功伟业激励着无数希腊人，而作为当代所公认的最优秀的武将之一，皮洛士王也一样，他渴望着能像亚历山大一样再次开创一个属于希腊人的帝国。皮洛士王用了三年的时间收复了西西里岛的大部分土地，但苦于没有海军而无法与西地中海的海上霸主迦太基在海上争锋，所以始终无法拿下迦太基在西西里岛西端所建立的要塞利利俾。
当然，迦太基也暂时无力