李渊早就想收拾罗艺了，早在罗艺废除幽燕王的称号，自立为北平王的时候就有这个想法，但那时李渊自顾不暇，远没有现在有底气。这次可谓是证据确凿，理由充足，而且成竹在胸。
奏请皇上之后，李渊调兵遣将，派两个儿子李建成和李世民讨伐罗艺。女儿李秀宁也要求出征，李渊对李秀宁爱如掌上明珠，从来都是言听计从，这次也不例外，答应之后，命李秀宁夫妇带着大将马三保、何潘仁、熊飞等为第二路人马进攻云州（今山西怀仁一带）。
李建成和李世民也欣然受命，带着李神通、房玄龄、杜如晦、李元霸、尉迟恭、长孙无忌、李孝恭等，起大军十万，浩浩荡荡杀奔幽州而来。