他在北京授拳时，因弟子多为王公大臣，贝勒贵族，生活奢侈而体弱多病，又不耐艰苦。杨露禅考虑到这些人的身体素质和保健需要，将自己所学太极拳中的一些高难度功架简化，使姿势较为简单，动作柔和易练。既适合穿长衫、留辫子的人练习，又有益于健身。
后经其子、孙修改，定型而成杨式太极拳，并发展成大小两种套路。其特点是：柔和缓慢、舒展大方，速度缓匀，刚柔内含、深藏不露、轻沉兼有。
此拳一出，在京、津一带影响很大，学者日众，而这时陈家的太极拳却仍在陈姓内部传递，所以当时的武术传人杨季子写的诗中，有“谁料豫北陈家拳，却赖冀南杨家传”的句子。
我是拜杨氏后人杨德忠为师学习杨式太极拳，我是杨氏太极拳第四代门人，第们是第五代门人，你们中的大师兄是尚建凯，从第二到第三十二是早的32人，下面再按顺序安排下去。你们都是侦察兵出身，肯定都很自信，下面在传授之前，先体验一下，你们所有的人都可以一起来。”
赵卫东说完后就来到训练场中央，大家都跃跃欲试，看到赵卫东准备好后，大家就迅速扑了上来，可一上来就马上东倒西歪，滚了一地，没有一个能近身，大家一个个从地上爬起来，完全服气了，赵卫东跟大家说：
“刚才，我仅是让大家摔倒而已，如果是遇到敌人，那手法就完全不一样，可以让对方失去战斗力，甚至杀死敌人，来一个人，我示范给你们看。”
这时尚建凯主动走上前来给大家做示范，赵卫东就用尚建凯的各种攻击动作做示范，如何造成对手骨折、脱臼，既简单又有效，大家平常都没有想到如此简单的动作，有如此可怕的效果，那32个弟兄心想，如果有如此的技巧，上次与黑社会的拼杀就不会输，所有的人都看得心服口服，引起了他们的极大的兴趣。
接着赵卫东让尚建凯拿一架摄像机过来，他要开始传授，因为他的事情多，不可能经常过来传授，用摄影机拍摄下来可以反复、经常进行观摩，当把摄影机架设好开始拍摄后。
赵卫东就开始讲解杨式太极拳练功要领和要求，接着就完整打了一遍杨式太极拳，然后再对每个分解动作的要领进行动作示范和讲解，讲得都非常细，整个过程进行了二个多小时。
在离开的时候，尚建凯送赵卫东回去的路途中，赵卫东跟尚建凯说：
“你们先按照我刚才讲的把杨式太极拳的套路学会，十天后你来找我，我看先把你的任督两脉打通，让你的内功突飞猛进，打通任督两脉就能算得上是武林高手，对于提高杨式太极拳的水平起到巨大作用。
只是会大量消耗我的内力，所以暂时不能公开，如果有可能，我想把你们32人的任督两脉打通，当然如果还行的话，就考虑其他的徒弟。”
“师傅，不行，我知道这一定得难，而且对你自己的身体也伤害很大，否则大家都用这个方法帮人打通任督两脉。”
“我已经决定，你就不要再讲了，至于能帮多少人打通任督两脉，我也不知道，只是付出的代价在可以承受的落围，我是一定要做，多一个高手，可能减少十倍的伤亡，你们的每一个人的生命都是非常宝贵的。
你没有忘记你们上一次的危险吧！如果你们当中有一个高手，结局就反过来，当然你们就是成为高手，也不要忘记还有现代化的武器，你们不仅要成为赤手空拳的高手，还要成为拿着枪支的高手，这都是你们所要做的。”
“师傅，我一定按你的要求做。”
“好，我到了，你回去吧！抓紧时间学习。”