“看来定军山是难以坚守了，如今我们所要做的恐怕也就只有突围了。”赵云默默地想了想，便下令大军准备突围。
“可是我们该从哪里突围呢？”部将张劭望了赵云一眼，疑惑地问道。
赵云思索了片刻便说道：“刘琦军士虽少，然而无一不是闻名天下的精兵，更兼占据地利优势，我们想要取胜绝非那么容易，再者说了，谁都会认为我们定要选择刘琦作为突围点，在突围之后直接援助南郑，但我们现在要考虑的应是如何保存实力，而非血气之勇，所以，我们如要突围，所选择的目标当是黄忠大军，只要击破了黄忠，再顺势占据了沔阳，必能吸引刘琦大军猛攻，这样一来南郑外援断绝，必定会很快投降。而只要南郑投降，我们大军主力再会攻刘琦，则定能击败刘琦大军，即便是生擒刘琦也不是没有可能。”
张劭闻言不由得佩服不已，连连称赞赵云妙计，然后便去准备突围事宜。
当天夜里，赵云尽起大军，悄悄渡过沔水，准备偷袭黄忠的大营，却根本没想到，黄忠竟然早有准备。
赵云虽然有智，可是他所面对的对手可不是一般人，无论是刘琦，还是贾诩和法正，都是绝顶聪明之人，他们早已经想到了这一点，并且将此事提醒黄忠，黄忠得到了主公的命令和法正的提醒，早早的就在河中布下了暗哨，因此待得赵云大军开始渡河之际，他早已在第一时间就得到了消息。
黄忠闻报之后，立刻命令早已经蓄势待发的大军在岸边放置好鹿角等物，然后命连弩兵伏于鹿角之后，静等赵云大军到来。
过不多时，便听到不远处传来了响亮的涉水声，随着时间的推移，涉水的声音越来越大。
黄忠和法正根据传来的声音在谨慎的判断着敌军的距离，过了片刻，黄忠和法正几乎同时感应到了敌军的接近，不由得面色微变，互相看了一眼，之后便悄悄下达了命令，待得举火的一瞬间便立刻同时发射弩箭。
黄忠麾下的连弩军们全都神情紧张的盯着前方，他们知道，伏击就要开始了，这是他们多日来的第一次反击，之前的被动防守局面实在是令人有些难以忍受。这一次既然反击开始，就一定要让可恶的侵略者们知道知道己方的厉害，要将他们打痛，再也不敢兴起兴兵侵略的念头。
就在这时，只见左前方忽然亮起了几点灯火，这些连弩军们知道命令已经下达，立刻开始发射弩箭。
在夜色的掩护下，万千弩箭悄然飞向了前方，然后如同是凶猛的野兽一般，狠狠的撕咬着还在渡河的敌军将士。
当时的赵云正在紧张地指挥着麾下将士渡河，却陡然听到了密集的破空之声，不由得面色大变，失声说道：“不好，中了敌军埋伏了。”
几乎与此同时，赵云立刻命令士兵伏低身体，然后命令大军立刻撤退。
可是这一轮弩箭下去，已经有数百将士不幸遇难，再加上这是在夜间，鸣金的命令虽然下达了，可是却因为船只掉头不便而产生了拥挤，队伍一时拥堵到了沔水之中，阵型不由得大乱，赵云的大军竟然就这样被困在了沔水之中。