尧、舜时期，泽州为冀南之域，且属“帝都畿内”。市区东南泽州县金村镇境内有龙门峡，丹河水从中流出。
秦汉时先后在这里置高都县、阳阿县、高都郡。
北魏时属建州，北齐文宣帝天保七年（556年）撤阳阿县。
隋开皇三年（583年）因建州在获泽河旁，改为泽州，时境内为丹河。遂隋开皇十八年改为丹川县，隋文帝仁寿四年（604年）泽州刺史张伯英随汉王杨谅反隋。
晋城唐武德三年（620年）始称凤台县，后数易其名，或称凤台，或称丹川。唐武宗会昌三年（公元843年）河阳节度使派兵马使马继等率2000步骑，到天井关南科斗店讨刘稹；刘稹派薛茂卿率兵抵坑，薛破科斗店，擒马继。
晚唐会昌四年(844年)依李德裕所奏，泽州改隶河阳节度(驻河南孟州)。唐僖宗文德元年（888年）河南节度使李罕之占据泽州。唐昭宗光化二年（889年）李克用与朱温（后梁太祖）争夺泽潞。唐昭宗天复元年（901年）三月朱温派大将氏叔琮攻李克用，入太行，占天井关昂车镇（今晋城南），攻陷泽州。晚唐哀帝天宝二年（905年）改阳城县为获泽县。
后梁太祖开平二年（908年）梁太祖朱温抵泽州。后梁末帝龙德三年（923年）梁末帝派董璋为泽州刺史，又命北面行营招讨使王彦章会董璋陷泽州。是年获泽县复改为阳城县。
后周太祖广顺元年（951年）十二月后周柴荣军过乌岭（今沁水与翼城界），胜北汉帝刘知远从弟刘崇。后周世宗显德元年（954年）三月周世宗柴荣大胜北汉于巴公原（今泽州县北）。
宋太祖建隆元年（960年）昭义节度使李筠起兵反宋，宋太祖亲征李筠，破泽州。宋英宗治平四年（1067年）北宋哲学家、教育家程颢任凤台县令，推行“乡必有校”，建乡学72所，社学数十所。宋哲宗元九年（1094年）泽州人孔三传首创诸宫调。宋徽宗靖康元年（1126年）金兵陷泽州。高宗建炎二年（1128年）金改泽州为南泽州。
金章宗明昌二年（1191年）建西关景德桥。金宣宗兴定元年八月（1217年）蒙古太祖以木华黎为太师、国王，率兵南征，陷泽州。金宣宗兴定五年（1221年）蒙古兵攻泽州天井关。金哀宗天兴元年（1232年）段直归附蒙古军，被授为泽州长官。金末起兵，筑垒自保，蒙古兵复占泽、潞后归附。
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三晋，原是中国战国时期的赵国、魏国、韩国三国的合称，后演变为中国山西省的别称。春秋时期的晋国被战国的赵国、魏国、韩国三国所取代，史称“三家分晋”。因此，在《战国策》、《史记》、《资治通鉴》等书中，将赵、魏、韩三国合称为三晋。三晋成为地理名词，指赵、魏、韩三国故地，见于《后汉书》“冯衍列传”：“龙门之阳，三晋之路，西顾酆鄗，周秦之丘，客观之墟，通视千里。”