平原君到了楚国，谈判从早上到中午，毫无结果。这时毛遂偑剑上堂，大声喝道：“合纵发兵，是三言两句的事，为何议而不决。”楚王对毛遂出言不逊。毛遂怒目按剑直逼楚王，慷慨陈词：“楚国有五千多里土地，一百万士兵，是可以称霸的大国，没想到秦国一兴起，楚国连打败仗，甚至连堂堂的国君也当了秦国的俘虏，死在秦国，这是楚国的奇耻大辱。联合搞秦最根本的是帮助楚国报仇雪耻，大王反而吱吱唔唔，自己不感到理亏心愧吗？”这一番话刺中了楚王的要害，楚王决定出兵。并同平原君歃血为盟，协力抗秦。从此毛遂名威大振，“毛遂自荐”、“脱颖而出”便为千古流传的佳话，被后人传颂。
楚廷约纵折叠
毛遂比至楚，与十九人论议，十九人皆服。平原君与楚合从，言其利害，日出而言之，日中不决。十九人谓毛遂曰：先生上。毛遂按剑历阶而上，谓平原君曰：从之利害，两言而决耳。今日出而言从，日中不决，何也？楚王谓平原君曰：客何为者也？平原君曰：是胜之舍人也。楚王叱曰：胡不下！吾乃与而君言，汝何为者也！毛遂按剑而前曰：王之所以叱遂者，以楚国之众也。今十步之内，王不得恃楚国之众也，王之命县於遂手。吾君在前，叱者何也？且遂闻汤以七十里之地王天下，文王以百里之壤而臣诸侯，岂其士卒众多哉，诚能据其势而奋其威。今楚地方五千里，持戟百万，此霸王之资也。以楚之彊。天下弗能当。白起，小竖子耳，率数万之众。兴师以与楚战，一战而举鄢郢。再战而烧夷陵，三战而辱王之先人。此百世之怨而赵之所羞，而王弗知恶焉。合从者为楚，非为赵也。吾君在前，叱者何也？楚王曰：唯唯，诚若先生之言，谨奉社稷而以从。毛遂曰：从定乎？楚王曰：定矣。毛遂谓楚王之左右曰：取鸡狗马之血来。毛遂奉铜槃而跪进之楚王曰：王当歃血而定从，次者吾君。次者遂。遂定从於殿上。毛遂左手持槃血而右手招十九人曰：公相与歃此血於堂下。公等录录，所谓因人成事者也。————摘自《史记.平原君虞卿列传》
楚国已至。平原君不敢怠慢，第二日一早，太阳刚刚升起，便上朝与楚考烈王商议合纵之事。楚王道：“合纵之事，当初先由赵国发起，后张仪游说各国，联盟未能牢固。当年先是（楚）怀王为纵约长，率诸侯伐秦而不克；后又由齐缗王为纵约长，而列国皆背信弃义。合纵又败。时至今日，各国皆以约纵为讳，六国合纵联盟只不过一盘散沙。无济于事。况且秦国今日之强六国皆不能敌，唯有诸国各自安保方为上策。再者，秦楚新近通好。楚若与赵合纵，岂不是背信弃义，自惹刀兵之苦，代赵受怨吗？合纵之事还是算了吧！”平原君从容对答，陈说利害，但楚王终因惧怕强秦，犹豫不决。
毛遂等二十人于朝下等候。眼见日上中天，约纵仍未成功。十九人便对毛遂道。“先生上。”
毛遂亦不答话。按剑拾阶而上，昂首走上朝来。对平原君说：“合纵之事。只要言明利害，三言五语便可解决，却为何自日出谈至日中，仍未商定？”
楚王见有人竟敢按剑直闯朝堂，且出言不训，不觉怒起心头，但又不明此人底细，且慑于毛遂之威严，便转身先问平原君道：“此是何人？”平原君道：“此乃胜之门客毛遂。”楚王便高声叱喝道：“大胆狂徒，本王与你家主人谈话会纵之事，岂有你说话之地，还不退下？”
毛遂毫无惧色，按剑直前，说道：“合纵乃天下之事，天下人皆可议之，况在我家主人面前，你叱者何来？仗你人多势重罢了。然如今你我相距仅十步之遥，你的性命便握于毛遂手中，还逞得什么威风！当年商汤凭借七十里之地而王天下，周文王仅凭百里地，却使天下诸侯臣服，又有哪一个凭借了势众人多呢？”楚王脸色稍和，问道：“先生有何话说？”
毛遂道：“先前，楚西有黔中、巫郡，东有夏州、海阳，南有洞庭、苍梧、北有陉塞、郇阳，地方五千里，带甲百万，车千乘，骑万匹，此乃霸王之资，天下诸侯哪个能当？然一泱泱大国竟为一乳臭未干之竖子白起率区区之数万人连连挫败，一战丢鄢、邓等五城，郢都划为秦郡，再战而烧夷陵，三战则为秦兵毁先王之宗庙，辱没先人，此乃百世之仇怨，赵国都为之羞愧，可大王却偏安于一隅，但求苟安，不求报仇复地，怎对得起列祖列宗在天之灵呢？合纵之事，对楚实是有百益而无一害。想那秦国久存虎狼之心，并吞天下之意早已昭然若揭，赵亡，楚亦不会长久。想当年，苏秦首倡合纵，六国结为兄弟，致秦十五年不敢东进一步。今秦虽围邯郸年余，二十万精兵日夜进攻，却未能损邯郸毫厘。且魏素交好与赵，必遣救兵，若楚赵合纵成功，联合魏、韩，灭秦精锐于邯郸城下，乘势西进，则楚可报先仇，收复失地，重振楚威，如此百利而无一害之事却犹犹豫豫不能定夺，到底为了何故？”言罢，毛遂双手按定佩剑，怒目而视楚王。
楚王立刻连连称是，道：“就依先生，就依先生。”毛遂问：“主意拿定了吗？”楚王道：“定矣！定矣！”毛遂便呼楚王左右：“取鸡狗马血来！”左右取铜盘至。毛遂双手托住铜盘，跪献楚王道：“大王当献血为盟，正式合纵之约，大王先饮，我家主人次之，毛遂再次。”