一些有幸躲过唐~军铅弹、箭矢攻击的的吐谷浑骑兵举起手中的弓，向唐~军阵中射击。
已经完成任务的火~枪兵、弓箭手们立马缩进军阵内；
前排步兵举起手中盾牌，抵挡吐谷浑军队射出的零星箭矢；
但仍然有一些箭矢射入唐~军阵中，只是力道已弱，造成不多的士兵受伤。
前排步兵竖起盾牌护卫，后面的步兵，则从盾牌中间伸出长枪；
而刚刚打过多枪、多箭的火~枪兵、弓手们，都拿起了武器上马防备待命。
虽然阵前有一定防备骑兵攻击措施，但也怕有漏网者冲向本军军阵。
在薛万彻带领下，左侧唐~军骑兵率先与吐谷浑军队接触，士兵们挥舞着手中横刀，怒吼着，往吐谷浑军队阵中冲击；
而差不多同时启动冲击的突厥族士兵，反而落后了一截。
右侧薛万均部也已经冲到敌阵中。
薛氏兄弟都是军中的猛将，以往征战中，都是身先士卒冲锋；
这次还是一样，两人都挥舞着手中长槊，各率一军，在亲卫护卫下，冲在最前面。
薛万彻和薛万均都憋着一股气，这些天这兄弟俩心里都在抱怨李靖，没多给冲锋杀敌机会。
进入吐谷浑境内时间也不短了，大战役已经进行两场，大批吐谷浑军队被歼和被俘，缴获粮草、牲畜无数。
这样无比辉煌的战功，却没他们的份，全被李道宗和军中两个小毛孩薜仁贵、契苾何力给拿走了；
他们兄弟俩所率右卫军精锐，至多给人家打扫一下战场，却连一个小仗都没捞上。
心里憋屈着，再不表现一下，估计吐谷浑军队被消灭光了，都没他们事儿。
薛氏兄弟所率军中将士，求战声音颇高，将士们都觉得，若就此回去，以后在军中都抬不起头，右卫军的名气都要丢光，。
如今终于有了冲杀机会，无论是领兵主将，还是士兵，都拼命怒吼冲杀，把心中怨气发泄到吐谷浑军队头上，两支队伍像两支箭一般，直插吐谷浑军阵。
薛氏兄弟果然勇猛，挥舞手中长槊，迎面的吐谷浑军队，莫不被他们扫落马下，主将如此勇敢，更加鼓舞了士兵士气。
骁勇善战的突厥士兵，暴发出比汉军士兵更加响亮的吼声，在年青的执思失力带领下，也很快冲入乱作一团的吐谷浑军队骑兵阵中，损失惨重的第一波吐谷浑骑兵转眼就被他们撕开一道很大的口子。
同样憋着一口气的执思失力也是冲在最前面，挥舞着手中的长槊，向吐谷浑军阵中冲杀。
执思失力心思也是和薛氏兄弟差不多；
眼看着比他迟归唐、也比他年轻的契苾何力，都有了几次作战机会，立下了赫赫战功；
而他所部人数更多，却没捞上战事；
这样正面冲杀的机会，岂可不好好表现？
很快，两个方向冲击的唐~军骑兵就同吐谷浑骑兵绞杀在一起。
李靖、李治手持望远镜，看着绞杀在一起的两方士兵。
战场形势还是对唐~军有利；
经过一连串打击的吐谷浑士兵，士气低落；
看到大队唐~军骑兵冲过来，许多人居然调转马头往回跑，又与后面冲过来的已方队伍撞在一起，乱作一团，彼此践踏而死的也不在少数。
吐谷浑这边，在指挥主将砍杀了多名往回跑的士兵后，形势才有所改变，那些想回跑的吐谷浑士兵折转马头往前冲。
两军一接触，刚刚被唐~军铅弹、箭矢打击的、惨不忍睹的吐谷浑第一波骑兵，及随后第二、三波骑兵残兵，在唐~军的冲杀下，立即，溃不成军。
虽然有军官在后面舞刀督战，但还是有不少吐谷浑士兵四下逃窜；
士气严重受到打击的吐谷浑军队，哪里是士气高昂的唐~军骑兵的对手，形势呈一面倒的趋势。
薜仁贵所部和契苾何力部，以少数的兵力，重创库山和曼头山的吐谷浑军队，大量吐谷浑士兵被歼和被俘，让唐~军士兵，对吐谷浑军队有了、打心底里升起的蔑视，认为他们不过是一群没有多少战力的乌合之众。
一连串的胜利，大大的鼓励了唐~军士兵士气，如今在牛心堆这个战场上，唐~军骑兵人数虽然处于劣势，但从唐~军将领到普通士兵，几乎没有人会对他们将要取得的胜利抱有怀疑。