只是虽然算是受到了重用，但郫县邸阁督终归是个不入流的小官而已，这显然不能够令心有大志的邓芝满足，如果说邓芝此时还是张苞的年纪的话，他还可以等着慢慢升迁，但是此时张苞的年龄倒过来都跟他差不多了，而他不过才是这么一个芝麻绿豆的官儿，邓芝怎能不急？
因而当得知刘备需要派人作为使者前往张鲁军那里的时候，邓芝立刻毛遂自荐了。
刘备手下并不缺外交人才，简雍、孙乾都是刘备手下的一流说客，尤其是简雍，不仅风趣幽默更是能言善辩，出使刘璋的时候甚至让刘璋忍不住想要挖刘备的墙角，只是明明有着这两个一流的说客不用，却偏偏寻找其他人出使张鲁，这令邓芝闻到了一股不寻常的气息，也令邓芝兴奋起来。
“如果只是一场普通的初始又怎么能够显示出我的能力，又怎么能够让我真正出人头地呢！”正是出于这种考量，邓芝才主动要求担任使者，而刘备诸葛亮等人在跟邓芝密谈了一晚之后，也认可了邓芝的资格。
经过了这些年惨被埋没命运的邓芝终于迎来了时来运转之后的第一任务，衣冠楚楚而又面带几分傲色的站到了张鲁的面前。