五军都督府的前身乃是枢密院，后来又演变为大都督府，随即一分为五，就是五军都督府。前，后，中，左，右。这五军都督府其实并不直接掌管军队，而是更像是五大军区，分别掌管地方卫所与在京卫所。
而三大营，就是在京卫所之中挑选出来的精锐敢战士聚集在一起的。
也就说五军都督府是管理军队的机构，而三大营才是战时编制。
而随着兵部一步步侵占五军都督府的权力，五军都督府一度成为将领养老之地，实权越来越小。五军都督府的官职，如五军都督，前都督，后都督，中都督，右都督，左都督，以及都督佥事之类的官职，成为将领的加衔。
一种荣誉而已，没有任何权力，甚至不能多领一分俸禄。
而这一切在猫儿庄之败后发生了变化。
朱祁镇直接对五军都督府改革，让五军都督府由虚转实，让本来是加衔的官职，成为实实在在的领兵官。
也将京营分成了五军六营。
当然而今，大明京营特别是加上广西新招募的军队，京营大军已经不是五军六营了，但是已经限制在五军都督这个框架之内。
也就是而今局面之下，五军都督府承担的是之前三大营的定位，兵部反而承担起具体军务，五军六营的后勤等等杂务，都是由兵部负责的。
朱祁镇对这一点也是明白的。
这一次朱祁镇重点，就是对京营体制的一次梳理。
虽然朱祁镇靠着新组建的京营打赢了瓦刺，赢得了胜利与威望，还有政治上很多主动权。
但是朱祁镇却很明白。
虽然大明卫所改革一直在继续，但是京营与大明原本兵制之间的矛盾还是没有结束。
朱祁镇之前不提，是因为各地卫所改制还在继续之中。而今这种改革已经接近尾声了。朱祁镇觉得是时候，对朱祁镇进行多年的军事改革，画一个句号了。
当然了，并不是说在此之后，军事上就不用改革了。而是大体框架已经完成了，今后即便是有需要改变的地方，也不过是细枝末节了。