板寸儿童老师忽然朝李万雄同学看了看,笑着问道:“李万雄同学,你能不能给你的小师弟沈笑夫介绍一下全国大学生智能汽车竞赛啊?”
几个同学都兴奋地点头,看来都是勤奋好学的好孩子!
李万雄同学笑呵呵地说:
“从我接触智能车到现在已经差不多快两年了。
第一次听说飞思卡尔智能车这个竞赛,还是在大一时的一次学长的交流会上,当时我也刚刚接触电子,什么也不了解。
听说小车能够循着黑线跑感觉挺有趣也挺神奇的,于是我便开始去了解飞思卡尔智能车。
当然,开始也只是随便浏览些资料,还不是涉及到里面核心的内容。
大一暑期的时候,因为参加电子设计集训,再加上对智能车的热情,所以就准备做辆能够循迹的小车玩玩。
通过网上资料的查阅与学习,我知道了要做一辆循迹小车必须具备哪些模块。
当然,这是我第一次做循迹小车,所以我采用比较简单的红外对管作为循迹传感器,单片机采用初学的89s51,鉴于红外对管和单片机都是5v供电,我采用了经典的7805稳压芯片作为5v供电电路。
当时驱动电路用的是l298电路,车模选用的是比较简陋的玩具车加了个自己买的舵机。
这样一辆红外循迹车就成形了,当然那时候根本就没用到速度反馈。
通过几天的软件调试,我的小车居然能在黑线跑道上跑起来了,当时别提有多兴奋了。
虽然直线跑的扭来扭去,程序也没加什么算法,但是它也成功的行驶在了赛道上。
也许这个经历为我之后的飞思卡尔之路打下了一定的基础。
我真正接触飞思卡尔智能车是在大一寒假,那时我很荣幸的被选入了学校智能车队。
从此我便开始了为期8个月的智能车道路,下面就来谈谈我的做车经历吧。”
说到这里,李万雄低头喝了口水。
同学们脸上写着兴奋,很解渴的样子,期盼李万雄同学赶快喝水,抓紧讲述。
李万雄同学喝完茶水,继续道:
“在此之前,我想说的是一些作为一个做车的人必备的一些素质。
首先,我们既然选择了智能车,那么就应该对智能车充满激情,要有一种坚持不懈敢于探索创新的精神,有必要通宵的时候就该通宵。
其次,就是要有一种很强的团队意识,我们不是一个人在努力,而是整个团队在努力,如果没有大家的共同付出你也不会有赛道去调试。
一个完整的团队总是分工很明确的,我们整个团队可以根据个人的优势和兴趣分成多个小团队,有的可以负责机械、有的可以负责软件、有的可以负责硬件、还有的可以负责创新与调试等等,这也是我们第五届的智能车队采取的管理方式。
或许在这方面做的最好的应该就属传统强队北科大了。
另外,就是不要因为自己比别人起步晚而失去信心,只要自己努力了就能赶上他们,甚至还能超越他们。v更新最快/
也许我们在调试小车的时候会碰到很多这些那些的问题而烦躁,但是我们能够承受住这些压力,通俗的讲就是要耐得住寂寞,尤其是后期调软件的同学。
我觉得在智能车的赛场上没有失败与成功的区别,只有努力与不努力的区别,只要你努力去做了,即使最后没有获得大奖那你也是成功的,当然我们大家都希望自己能够获得荣誉,能够为学校争光哈。”
说到这里,李万雄自豪地昂起头,看了看头顶的水晶灯。
沈笑夫忽然问道:“李师兄,请问智能车怎么才能入门呢?”
看来沈笑夫来兴趣了!
李万雄笑着答道:
“我们开始做智能车之前,都是对智能车不怎么了解的,都是要从一段时间的学习去慢慢的懂得其中的一些知识与技术。
那么智能车该如何入门呢?
这是每一个新手都会碰到的问题,我当时也是经历了那么一段迷茫期,就是不知道该如何去开始制作智能车。
那么此时,我们就要向学长们请教一些经验,一些学习的技巧。
一开始要多读历届强队的技术报告,这样对学习的促进会很有利的。
我是做摄像头组别的软件部分,所以我就来说说我做摄像头车时是如何入门的吧。
我觉得吧,首先,第一个要学的就是s12单片机,如果之前没接触过单片机的那么先可以学习51单片机练练手,以便更好的上手飞思卡尔单片机。
当然,如果你觉得自己有能力的话就可以直接用s12单片机做入门,因为当时我们车队里面就有几个人,之前什么单片机都没学过就直接开始学s12了,后面他们也能运用的很好。
学习s12单片机的时候就要分模块去学,然后给自己制定目标,哪几天学习哪几个模块等等,这样的话差不多应该半个月就能把单片机玩的很熟练了。”
这时,戴书廷忽然发问:“学长,你们在整个制作过程中遇到的最大的困难是什么呢?”
李万雄朝戴书廷看了看,答:“困难是一直都有的。智能车能够体现工匠精神,也就是如何把一个东西做得更好,更细致。在制作过程中,这些方面都是需要自己去突破的,所以最难的部分就是如何突破当前的困局,来提高智能车的性能。”
板寸儿童老师问:“就你两年的参赛经历,你觉得最大的收获是