重复精度比精度更为重要,如果一个机器人定位不够精确,通常会显示一固定的误差,这个误差是可以预测的,因此可以通过编程予以校正。
假设一个机器人总是向右偏离0.01,那么可以规定所有的位置点都向左偏移0.01英寸,这样就消除了偏差。如果误差是随机的,那它就无法预测,因此也就无法消除。重负精度限定了这种随机误差的范围,通常通过一定次数地重复运行机器人来测定。
重复精度比精度更为重要,如果一个机器人定位不够精确,通常会显示一固定的误差,这个误差是可以预测的,因此可以通过编程予以校正。
假设一个机器人总是向右偏离0.01,那么可以规定所有的位置点都向左偏移0.01英寸,这样就消除了偏差。如果误差是随机的,那它就无法预测,因此也就无法消除。重负精度限定了这种随机误差的范围,通常通过一定次数地重复运行机器人来测定。