驻扎在邺城城外的刘备收到关羽的求援信后，心急如焚，他立刻下令让张飞率领两万兵马赶去阳平亭救援关羽。
等张飞领兵走后，刘备思考再三，还是下令向馆陶撤兵。
张飞赶到阳平亭后，击败袁潭的大军，救出关羽和他的两万人马，二军汇合之后，关羽和张飞收到刘备撤兵的命令，就带领人马撤往馆陶与刘备的军队汇合。
刘备撤到馆陶之后，留下关羽领三万人马镇守馆陶，自己率领大军主力撤回青州。
临行前，刘备给刘旭写了一封书信，派人骑快马送往许昌。刘备在信里向刘旭详细地介绍一下此次战事的全部经过，并且向刘旭提出建议，要刘旭趁袁绍现在实力最虚弱的时候，尽快发兵攻下冀州。