黄忠大喜，随即领取军令，就要去军营点齐兵马，前往雒城。
忽帐下又有一人高声请战道：
“老将军年事已高，恐让西川耻笑主公帐下无人，如何去得？将不才，正当壮年，愿替老将军前往。”
刘备认得，是和黄忠镇守长沙的的老搭档魏延，武艺高强。
黄忠一见魏延有争功的意思，心里就有些不乐意了，冷着脸反驳道：
“我是前军大将，理当奋勇向前，已经领了将令，你一个后军大将，如何敢搀越？：
魏延虽然有争功的意思在内，但他也是真的关心半师半友的老将军，而且以他们两个的交情，也用不着藏着掩着，就直言道：
“老者不以筋骨为能。我听泠苞、邓贤，是蜀中名将，而且正当壮年，血气方刚。老将军武艺虽高，但恐体力不济，如果争斗不过，有个闪失，岂不误了主公大事？也让我们这些后辈将领汗颜？因此我愿相替，本是好意。”
刘封、关平等几位将也不甘落后，站出来支持魏延，纷纷请战。