大江上下，涛涛流水东逝，历阳东岸，休整后的魏军士卒开始渡河，虽然历阳东岸的江水并不是十分汹涌，但要平稳的渡过大江，却也存在一定的危险性，一艘艘帆船向前疾行，片刻消失在茫茫雾色中。
这时一艘渡船不小心撞击到一块河石，船只一阵摇晃，惊得船上的士卒一片慌乱，好在船上的一名魏军将领指挥有度，命令两名士卒对船只进行处理，同时让他们处理好后回返西岸，在那名将领的带领下，一名名士卒跳入江水中，齐胸的江水冲击着士卒的身体，但在恶劣的条件下，这些士卒继续前行。
船撞击浅滩，一艘艘渡船无法再度前行，魏军士卒们举起手中兵器跳入江水中，而后向岸边冲去。
齐军斥候趁着蒙蒙的迷雾看到魏军士卒渡上东岸，他们赶忙向齐军大将军田忌汇报，田忌得到消息后并没有立即派出大军出击，而是广派斥候，到岸边查探，他很清楚，这次大战关键在半渡而击，大军出发早了，取不到预定的战果，出发迟了，魏军已然渡河整顿大军，他们也就失去了偷袭的机会。
在迷雾中，齐军的斥候不断计算着渡过河岸的魏军士卒，一次次战报传至齐国大将军田忌手中。
东方太阳升起，迷雾被阳光冲散，远处的齐国斥候可以清清楚楚的看清魏军的动向，但越是这样，齐军斥候越是心惊，按他们的想法，魏军渡河后因为队伍散乱，整顿起队伍来必然困难，但现在河岸的魏军一个个军容整齐，渡河大军背靠大江，各种刀枪矛戟指向他们军队埋伏的位置，整支大军井然有序，远处可以看到一艘艘渡船进入浅滩后，一名名魏军士卒冲上岸来，魏军将领迅速对军队进行整顿，让这些齐国斥候看的心惊胆颤。
这里的情况很快被齐国的斥候报到田忌那里，田忌听后尚不觉得是魏国发现他们的埋伏，而是将他归结于魏军大将魏郝的谨慎，赶忙向斥候问道，“魏军现在有多少人渡河？”
斥候急忙向田忌禀报，“渡河大军已达三万。”
三万士卒是有些少，但还有一万士卒在大江漂泊，只要能够留下在四万魏军，任务也算完成了，其余六万魏军在齐国境内被齐国围追堵截也跑不出多少士卒，如果魏军没有防备，齐军尚能等魏军半数以上渡河方发动攻击，但现在已经不能再等了，魏军精锐天下无敌，如果让魏军渡过半数以上的士卒，这次战役胜负就很难预料了。
“传令下去，全军突出，务必将魏军全部赶下大江喂鱼。”
“诺。”齐军将士大吼后，各军发动了对魏军的进攻。
远处的喊杀声传来，庞涓心中既喜且惊，喜的是大军还不到历阳，魏郝就料定齐军会在西岸埋伏，让魏军有了充足的准备，惊得是孙膑果然奸诈，他庞涓万万不能及，孙膑居然会想到这么一条毒计，如果他庞涓是这次大战的统帅，这次大战魏军必然难以幸免，同时对能够算透孙膑，又想出明修渡船，暗渡大江的魏郝暗暗佩服，庞涓这次随军出征，见魏郝一路谨慎，和孙膑一样，认为魏郝不知用奇，但在关键时刻，一计明修渡船，暗渡大江就将齐军玩弄于鼓掌，这些想法在庞涓心中电闪而过，随即汇聚在脸上的是一脸狰狞。
“大纛向前，两翼各一万魏武卒大军，中路由魏武统领铁血卫士，大军向前推进，给后军留出空间整顿。”
厚重的盔甲摩擦声嘶嘶想起，夹杂着士卒的低喝，形成一种奇妙的旋律。
齐军疯狂的冲击而来，每名齐军的士卒都明白这次战争的使命，他们以十三万，占据魏军四倍的兵力与魏军决战，他们必胜，因此冲锋过来的秦军舍生忘死。
“砰、砰、砰”齐军的骑兵和魏军步兵撞击在一起，强大的冲击力将魏军前面的士卒推到在地，但魏军的战斗意志超乎想象，前面士卒倒地，后面的士卒迅速补上，不给齐军任何可乘之机，一支支长戟从盾牌缝隙中穿插而出，向齐军马腿刺去，马匹受伤将齐军的士卒甩了出去，后面的齐军刹不住，战马踩在甩出去的齐军士卒身上，齐军士卒发出痛苦的惨叫。
“后面上岸士卒速速整队，驰援前军。”见河滩上的士卒上岸，庞涓厉声大吼。
在魏军将领的号令下，魏军登岸士卒迅速整理好队伍，向前驰援。
一阵凄厉的牛角号响过，随着隆隆的行进鼓声，三个步卒方阵分别从两翼和中央大营开出。阳光之下，但见魏军的红缨黑甲，步伍整肃，矛戈刀剑象一片被血染红的红色森林。随着战鼓节奏，三个方阵在山下隆隆聚合。在庞涓一声令下，又闻号声大作，方阵骤然启动旋转，旗帜纷乱穿插，不消片刻，便变成了一个大大的圆阵。
历阳东岸一马平川，没有险要的地形，步兵在齐国的冲击下占据着劣势，但这点劣势被魏国精湛的战术手法弥补，见一次冲锋没有给魏军内部造成混乱，也没有让魏军骚乱，田忌果断下令重整队列。
骑兵大将一挥令旗，先断然高喝：“号手归队！”聚起来齐军号手们便迅速回归各军。又一挥令旗，五万骑兵井然有序的退后三里之遥，列成冲锋梯队。这是骑兵发动大型攻势所需要的最短距离。
“后队弓箭手准备。”见齐国骑兵从新列队，魏军弓箭手已然渡河，庞涓来不及给他们休整的时间，果断下令让弓箭手准备。
齐军骑兵大将令旗猛然劈下，魏军两侧战鼓大作号声齐鸣，