古瑜伽大体上分为行瑜伽和智瑜伽，前者主要是对身体的自律，如善恶、爱憎等，对坐法，控制呼吸等的修炼，是为外修法，而后者是对精神上的思想、道德的综合修炼，尤其重视禅定，是为内修法。
用浅显的话说就是瑜伽是生理上的动态运动及心灵上的练习，也是应用在每天的生活哲学。
瑜伽的最终目标就是能控制自己，能驾御肉身感官，以及能驯服似乎永无休止的内心。感官的集中点就是心意，能够驾御心意，即代表能够驾御感官，通过把感官、身体与有意识的呼吸相配合来实现对身体的控制。这些技巧不但对肌肉和骨骼的锻炼有益，也能强化神经系统、内分泌腺体和主要器官的功能，通过激发人体潜在能量来促进身体健康。
过了几天后，戴道晋便动身离开了。
在路途上，戴道晋依然在体悟自己的所得。
他发现，中国的武学传承里，佛门武学的思想和瑜伽术尤为相近。
他又不由得想到，印度瑜伽术随着佛教禅法东传，唐时传有天竺按摩法，宋时传有婆罗门导引法，中国禅宗初祖菩提达摩在少林寺修禅，传有《洗髓经》和《易筋经》。
佛门的武学讲究“禅武合一”，瑜伽术也提出动静一如；佛门武学有内外功法，瑜伽也有内外修支；佛门武学强调模仿动物的五式，瑜伽术也有龙、蛇、黾、鹳等座法；佛门武学有数息法，瑜伽也有调息观。
戴道晋琢磨了一下，佛门武学东传之后，虽在自己的发展过程中更多地被中国同化，发展也带有强烈的地方特色，但其中依然有着古瑜伽术的影子。
甚至后来，道门，魔门，儒家这些流派，在大环境中，也都彼此碰撞，相互影响。
一边赶路，一边体悟。
戴道晋前世修的便是内家真气，自然不会单单眼中只有国术，再说，体悟这些不同的武学思想，对自己也大有裨益，毕竟大道虽殊途，但亦同归。