一代ia机械属于人型装甲结构，也就是在人体外部覆盖一层金属装甲，由原能机负责装甲的动力输出及火力控制，但这样设计却有着许多的弊端，首先驾驶员无法长时间在ia内部活动，无论是喝水还是进食，亦或排便等小事，都有着极大的不方便性。
而最大的问题，则是在战斗中，驾驶人员在机械受损后不易脱困，反而造成不必要的人员伤亡，即便是自身的机械故障，那么也会因为重达数百公斤的装甲无法行动而成为敌人的囊中之物。
所以二代的ia机械将之前的人型装甲结构改为驾驶舱模式进行设计，可却因为重达数吨的自重，导致无论是原能机还是聚合能源都不能有效的承受长时间的激烈战斗。
再加上无论是防御能力还是自身的战斗力都极弱，而这也就导致二代ia仅仅列装十几年便被各国淘汰。