就在匈奴大营里的战斗进行得正是激烈的时候，阿燃史乞沬也带领着蕃勇军和狼群赶到了匈奴大营的后方，见匈奴大营中火光四起，杀声连天，阿燃史乞沬也知道，廷一定是高原带领军队，向匈奴大营发动全面的进攻，幸好自己赶到的极时，战斗还没有结束，如果再晚一会儿，也许就没有自己的事了。
于是阿燃史乞沫立刻下令，向匈奴大营发动进攻。
虽然阿燃史乞沬带领的全都是轻骑军，而且经过了近三个时辰的赶路，人马也都十分疲备，但全军的士气极高，而且斗志昂扬，因此到也并不觉得有多疲惫，阿燃史乞沫下令之后，全军立刻催动战马 ，向匈奴的营地冲去。
而虽然匈奴大营的后营也建有营墙，但这时早己没有人防守，因为大营里面早己经打乱了套，谁还顾得上防守后营的营墙。
结果蕃勇军的士兵策马靠近了营墙，立刻抛出绳索，套住营墙，然后众人一起用力后拉，顿时将营墙拉开了几个缺口，而这整个过程没有遇到一点阻碍，蕃勇军和狼群就这样十分轻松的突进了匈奴大营。
尽然蕃勇军的人数并不多，其实这时代军和白灵族全部投入到战场的人数，也不超过一万五千人，兽群也不到二千只，要远远少于匈奴军队的人数，但匈奴大营内先是内哄，互相争斗，后来又遭到代军的远程打击，而现在又陷入前后夹击之中，因此匈奴军队根本就无法进行有效的抵抗，这时只能纷纷从大营中四散逃离。而剩余的部落首领们也知道大势己去，于是也都赶忙招集自己的军队，从大营中撤离。
而代军毕竟人数太少，尽管这时己经在战场上取得了绝对的优势，己是胜卷在握，但却也无法阻挡匈奴军队从大营中逃离，只能顺势追击，尽可能的多杀伤一些匈奴军队的有生力量。当然匈奴军队在逃离的过程中，己是无心应战，只能尽力快逃，也有不少匈奴士兵死在逃走的过程中。
各部匈奴军队纷纷从战场上逃离，而一直还在坚守着的冒顿部军队的防线，这时也己被代军的重甲骑军冲得七零八落，冒顿带领着千余士兵，已退到单于大帐中，因为这里地方狭窄，不利于骑军沖刺，因此还免强可以守任，不过到了这一步，冒顿也知道败局已定，不可挽回，如果自己再不走的话，等代军形成了合围，恐怕就走不了。
因此冒顿对辅公衍道：“辅公先生，我们还是尽早从战场上撤退，再做其他的打算吧。”
这时的辅公衍早己没有平时镇定自若，胸有成竹的样孑，而是脸色铁青，双眼赤红，而听了冒顿的话之后，辅公衍顿时暴跳如雷，厉声道：“不行，如果我们一撤，这一战就输定了，再也沒有翻盘的机会，因此我们决对不能撤退，只能号招全军，奋力死战，才有反败为胜的机会，虽然现在代军占优，但代军的人数不多，难以维持长久，而白灵族人只是靠驱兽作战，只要是我们能够坚持下去，就还有机会。”
冒顿听了，也不由得脸色一变，如果辅公衍不杀那些部落首领，那么自己还有能够号招众部落一起齐心协力，共同作战，也许还有翻盘的可能性，但现在其他部落早己和自己撕破了脸，都己经从大营中逃离，就剩自己手下的万余军队还在营中免力的坚持作战，虽然代军的人数不多，但自己这么一点人马，也根本没有反败为胜的机会。而且这时冒顿对辅公衍的能力建议，早己不在信服，之所以叫辅公衍撤退，仅仅只是出于现在他们还是同伴的义务，就是通知辅公衍一声，并不是向辅公衍问策。
而且这时冒顿在心里也盘算过了，虽然这一战失利，自己肯定是保不住单于的位置，但现在整个匈奴部中群龙无首，势力割据，自己控制的人口还算是一个大部落，而现在自己手里还有几十名白灵族人，因此就算是只当一个部落酋长，也还能过得不错，而再经过数年的发展，兼并几个小部落，将来也未必没有机会再争夺单于的位置，见辅公衍还要强撑下去，冒顿可不想陪着他在这里送死。
于是冒顿道：“好吗？既然你要在这里坚持下去，那就随你的便好了，我要带领人马撤退，不奉陪了。” 辅公衍的身体一震，怒视着冒顿，但这时冒顿也不理他了，而是转身下令，大声道：“全军准备撤退。”
但现在冒辅公衍当然知道，冒顿带着匈奴军队一走，就只剩自己一个人，根本不可能再坚持下去。虽然这一战对两人来说，都十分重要，但也还是有一定的区别，因为冒顿可以接受战败之后，放弃单于之位，只当一个普通的部落首领，而辅公衍本来就自视甚高，把自己视为九黎族未来的领袖，他对这一次草原之行可是充满了期望的，不仅是要借机一举压倒韩腾，而且在九黎族中从此奠定自己不可动摇的地位。尽管这样败回九黎族，对辅公衍本身并无多少损失，但他却不甘仍在韩腾之下，因此刚刚明明局势己不可为了，但辅公衍却还要强撑下去。
这一次出兵，总体来说冒顿一直都是支持他的，对辅公衍的计划建议，也都基本采纳，但现在冒顿居然也也要扔下他不管，自己撤退，在辅公衍的心里忽然生出了一股背叛的感觉，因为在辅公衍看来，是自己帮助冒顿夺取了单于的位置，不然的话，冒顿恐怕早就被头曼单于杀了，因此冒顿就应该无条件的全力支持自己才对，而现在冒顿的做为，显然是背叛了自