马谡跟王平走了后，诸葛亮还是放心不下，又是派高翔领一万兵去扎在街亭东北处的列柳城，以备街亭有急的话，就去救援。
魏延这是出来说：“丞相，我认为，全力以赴去守街亭，不如分兵去半路拦打司马懿。拒敌于境外，街亭更是万无一失的呀。”
诸葛亮觉得魏延的话，也有一点道理，但是他一采纳魏延的主张嘛，又是等于承认自己的军事才能不如魏延的了。于是诸葛亮就说：“司马懿来势冲冲，势不可挡的，半路去拦打他，简直是用沙去当水，太危险了。我们以逸待劳，就如用土去当水。必胜！”
这时，姜维出来支持诸葛亮说：“以逸待劳乃是击敌制胜之计。”…
诸葛亮见到姜维支持他了，就觉得该用姜维的了，于是他就派魏延去到接听的右侧扎兵，再备救援街亭。因为诸葛亮还是担心街亭守不住。
魏延大叫起来说：“派我去守在街亭的右侧，等候接应救兵，这是怎样用兵的呢？我本来是先锋，应该担当赴前方杀敌才对，为什么却要我去当阳平的那个地方闲守的呢？”
诸葛亮说：“文长你别乱闹！前锋破敌，乃是裨将的职责。我派你去守当阳平，就是重用你的。当阳平就是总守汉中的咽喉。这就是大都督的责任。你去守那儿，已是代替我诸葛亮的职责了。你别认为是闲用你喽。”
魏延被诸葛亮灌了一口糖，也就高高兴兴的领令箭去了。
诸葛亮还是放心不下，有派赵云、邓芝两员大将个另一支兵去去箕谷守候做疑兵，恐吓司马懿，当街挺有急事的时候，就要去接应街亭。
魏延和赵云、邓芝等人一走了后，诸葛亮就派姜维做先锋，跟他从斜谷出发去取长安。这就是诸葛亮开始重用姜维的了。
后人有诗云；
诸葛用马谡，
全是耍权术。
若用魏延计，
绝无后悔哭。