诸葛亮辞别了成都，率兵北伐。路过马超坟墓的时候，他就假装怀念马超，而在马超坟前改一次祭奠活动。
当然，诸葛亮在祭奠马超时，他不会跪下来向坟墓磕拜的，而叫马超的堂弟马岱披麻戴孝瑰跪拜堂兄，诸葛亮只不过是站在旁边，念祭文而已。
诸葛亮之所以这样做。就是诸葛亮要感谢马超在荆州集团军攻打成都最困难的时候，他投降了刘备，而且他利用自己的威望去恐吓和威胁刘璋，是的刘璋感到无援的情况之下，讲完好的成都城献给刘备。这样一来。诸葛亮就白白的占到收川的大功劳。要是没有马超去恐吓刘璋，不知荆州集团还要跟西蜀集团军打多少年，才能占领益州的呢。这是其一。其二就是诸葛亮想利用祭奠马超墓来收买马岱来做他爪牙。就是那一次祭奠马超墓，让马岱觉得诸葛亮对他马家兄弟是非常的友好，所以后来马岱才死心踏地的登上了诸葛亮的帮派船。诸葛亮死后，马岱还愚忠的执行诸葛亮的遗计，潜伏进魏延的部队里去，趁着魏延不防备的情况下，在魏延身后偷袭，一刀杀死了魏延。这是后话先说。
就在诸葛亮在拉拢马岱做他的心腹的时候，魏延还在做野心梦。就在诸葛亮祭奠马超墓回营寨召开军事会议上，魏延就对诸葛亮说：“丞相，请你分给我魏延五千精兵。”
刘备在世时。封魏延做汉中太守。那时魏延有一支兵马属于他统管，等于是他的魏家兵。后来刘备死了，诸葛亮就要削掉魏延的掌管兵马权。就借着要给魏延升官，封给魏延当付军师大将，将魏延调回成都，汉中就成了大本营。诸葛亮就到汉中去统管军队。
魏延对于被夺剥兵权，十分不满，但是，有没有机会在争夺兵权。只好忍着等着。现在诸葛亮要北伐，魏延就觉得机会来了。就想出一条计来，跟诸葛亮要一支兵马。要是诸葛亮分给他一支兵马的话，他会将这支兵马为本，逐渐壮大。扩大为强大精良的军队。这样他就能跟诸葛亮争高下。
诸葛亮见到魏延提出来要一支兵马，他马上很警觉的问魏延说：“文长，你要五千精兵去干什么？”
在诸葛亮眼里，五千精兵是相当很厉害的呀。魏延有了精兵五千，他就能纵横天下的了。分给魏延五千精兵，就想等于分兵权给魏延的了。
魏延说：“丞相，你也懂得曹叡是个浪荡的公子，儒弱无谋，我只要五千精兵。从褒州以东方向出发，沿着秦道走，再由子午谷向北去。十天之内就能到达长安了。夏侯楙如果听到我魏延突然来到了，肯定弃城而逃，望撗门邸阁那儿跑去。夏侯楙所丢弃下来的粮草足够我们用了。我魏某却再从从东路杀来，丞相就从斜谷进去，两面夹攻，那么咸阳那一带就归我们的有的了！这是万全之计。我保证成功！”
阶下的文武官员都在交头接耳议论着。
那些文武官员都觉得魏延这条奇兵偷袭之计，魏延只要五千兵去偷袭咸阳。若是成功了，蜀国就是天下第一大国；若是失败了，损失的只不过五千兵。
早说诸葛亮历来都是搞一言堂，如果这次诸葛亮用了魏延的这条计，攻下了曹魏，以后诸葛亮就广开言路，让部下多献计的了。那样的话，他们就有机会献言献策，就有机会立功，就能名留史册。…
当下，众人还要等待诸葛亮的表态，所以他们只能在底下交头接耳议论着。
诸葛亮开动脑筋一想，马上觉得偷袭这条计是非常好的。在战场上，出其不料的情况下，敢于冒险，采取奇兵偷袭往往是能取得胜利的。他的父亲诸葛珪就是敢于冒险，采取偷袭的行动，剩着夜黑，独自攀上山崖，偷袭匪寨，才立功而当上县长。
父亲就是榜样，诸葛亮何曾不是想冒险一次，建立天下第一奇功。但是身体的条件约束了他。
诸葛亮是由于自己不会骑马，也不会武艺，他只能用智谋智胜，不能用体力取胜。冒险，他是只能想，不能亲自去体验的。
所以在诸葛亮的一生中，他都没有拟定过搞偷袭的策略。
魏延不是总指挥员，可是他却是不在其位而谋其政，想出要偷袭魏国的长安城的进军线路。
如果刘备还活着的话，刘备必定嘉奖魏延，也许还要采取魏延的计谋。然而现在是诸葛亮掌管兵权。魏延的计谋很难被采用。
奇兵偷袭咸阳，这可见魏延的野心可是多么的大呀。
魏延曾两次为了当大官，第一次是反蔡瑁，要开城门来迎刘备进荆州去当荆州牧；第二次是反韩玄，救黄忠，将长沙城献给刘备。后来刘备果然封魏延为五虎将之一，又封魏延为汉中太守。可见刘备多么看重魏延的呀。现在刘备已死了，他失去了靠山，就想自己立奇功来谋大位。
诸葛亮要是让魏延去偷袭成功了，那么魏延在蜀汉里的功劳将大过诸葛亮的了。这是诸葛亮所不允许的。
诸葛亮之北伐，并不是为了兴汉室，而是为了他的子孙开疆扩土。让魏延去偷袭成功了，魏延取而代之，当了丞相，那他诸葛亮半生的辛苦不是白费了吗？
要是魏延像马谡的那样，独自悄悄来找诸葛亮献计的话，诸葛亮是接受来采用的。但是魏延却在大会上提出来，全军将领和文官员都懂得了。使用魏延的偷袭计，取得成功了，史官就把那功劳记在魏延身上，而不是属于他诸葛亮的了。要是是马谡提出来的话，也许他诸葛亮