“边军“一词本义指中国历史上的中原古代封建王朝的国家或地区交界处戍卫边境的军队，屯居在东西南北四方边境，是从各个地方调上来的精锐部队，担任边防的军队主力，也是各王朝最精锐的野战部队。常年与各方少数民族大战，且训练有素。历朝的名将们也都争战边境，对军中的军纪执行彻底。历朝历代的皇帝为了稳固边疆，大力选拔内地各处精锐编入边军，历经战争考验，军队战力强悍。
汉朝时的军队制度，时建立在统一的中央集权的封建国家的基础之上的。其军事制度继承秦制，又有了新发展。主要分为西汉军制和东汉军制。汉军分为京师兵和地方部队，京师兵分为北军和南军。北军是汉军的精锐部队，长官是中垒校尉（东汉为北军中候），其下是屯骑校尉掌骑士，步兵校尉掌上林苑门屯兵，越骑校尉掌越骑，长水校尉掌长水宣曲胡骑。北军士兵又称屯兵。南军为守卫皇宫的部队，长官为卫尉，其下主兵的有南宫卫士令北宫卫士令左右都候等，另有宫掖门司马七人主管宫门守卫。南军士兵又称卫士。首都长安另有守城部队由城门校尉统领。长安还有非正规军：执金吾率领的缇骑，负责治安。虎贲中郎将下辖左右仆射、左右陛长率领虎贲郎，羽林中郎将下辖羽林监，和骑都尉一起统领羽林骑，虎贲和羽林都是皇帝的卫队。光禄勋（郎中令）下辖五官左右三个中郎将管理三署郎，三署郎在汉初曾组成郎中骑是主力的骑兵部队，但后来三署郎成为仪仗队和候补官员的训练班。地方部队，各郡由都尉率领，边郡的边防军由长史率领，各王国由中尉率领，县和侯国由尉率领，边县另有障塞尉。战争期间派出由将军率领的临时编组的作战部队。将军下有长史、司马辅助，部队分若干部，部由部校尉和军司马率领，部下设曲，曲由军候率领，五百人一曲，曲下有屯设屯长，五十人一屯。这是一个基本的制度构成。
汉代沿袭秦代制度，实行的是三公九卿制度，只是在名称和细则上有所区别，不过大体相同。三公中，丞相辅佐皇帝处理天下大事；太尉为最高武职，掌武事，备阜帝顾问，但不行军令之权，（终秦一代，并未有人实际担任过太尉，汉代的时候也只是作为荣誉加衔，一直未有实权。）御史大夫佐丞相统理天下。九卿中，光禄勋（郎中令）统领诸郎，卫尉统辖卫士，中尉（执金吾）统率中尉卒，共同负责皇宫和京师治安。地位显要的军事长官还有大将军、骠骑将军、车骑将军、卫将军及各种名号的将军，皆掌征伐。武帝时，削弱丞相为首的“外朝”权力，罢太尉官；加重“中朝”地位，置大司马以冠将军之号。大司马大将军、大司马骠骑将军参与宫中机密，平时参与决策、处理军国要务，战时统率大军出征。后期，改设三公为最高行政首脑.大司马主掌军政，位列大司徒（丞相改）、大司空（御史大夫改）之上。东汉相沿，大司马复称太尉，名为军事和行政首领，实际上总理国家军政要务、直接掌握军队的中枢是皇帝的秘书班子尚书台。中叶以后.外戚任大将军者操纵国政.把持兵权，成为朝廷最高军政长官，与三公合称“四府”。此外，汉朝沿用古代监军制度，多遣中朗官和近侍（如太中大夫)监军。凡有大的战争，则由皇帝颁诏，以虎符或“符”、“节”为凭，征调各地军队出征；择选全军主帅和各路统帅，以大将军、骠骑将军、车骑将军、卫将军等充任；将军开府置幕僚，组成指挥机构。武帝以后，大将军及其幕府长期设置，战时指挥作战，平时参须朝政，实权甚大。这也同时引发了一系列的问题，但是从当时武帝急于击败匈奴，稳固朝政，对外扩张的角度来讲是有利的。
汉代的大将军就像后来的清朝军机处一样，一开始的时候只是一个临时的职位，像清朝军机处是为了当时防备西北军务的问题而临时设立的，但是最后所有的政务全部都从这里发出，而且像明朝的内阁，朱元璋废了宰相以后自己总领朝政，但是到了后来的明成祖朱棣的时候，因为国家终于安定下去以后事情实在太多了，而且经过激烈强烈斗争的朱棣现在确实想要减少自己的工作量，来换取自己更多享受皇位的时间，（大家都懂什么叫享受皇位，我这里就不再多做赘述了），之后的剧情就有意思了，后来原来只是一个顾问团的那个在后来一跃而上，成为了真正的权力机构，直到后来甚至开始直接影响皇帝的决策，这些都成为了后世的恶果，甚至东汉末期宫中禁卫一般来说都是太监宦官来统领，这实在是太疯狂了。
到了地方军队的时候，这个目前最重要，因为陈逸今后的主力全都是地方军队，中央军队他现在还是鞭长莫正及，不过正所谓农村包围城市武装夺取政权，陈逸掌握了地方军队，才能最后掌握主动权。地方兵置于郡、县，一般由郡、县尉（亦称都尉）协助郡守或县令统率，平时维持地方治安，战时听中央调遣。徵调地方兵，需以皇帝“虎符”为凭。西汉曾一度行分封制，分封的王国与侯国各自都有军队，王国之兵由中尉统领，侯国之兵隶属于郡。东汉光武帝时，为加强中央集权，罢郡国都尉，后又下诏罢地方兵。从此，遇有战争，常派京师兵出征，或根据需要临时从州郡招募或徵发。边兵主要负责边郡戍守，由边郡郡守统领，下辖都尉和部都尉