“恩泰儿，你去告诉恩平儿，明天晚上行动的时候，将车上的火药撤掉，一旦等到李孝常开门后，就立即直接冲到李建成休息之所，活捉李建成，另外，让恩平盯紧独孤怀恩！一有异动，马上将独孤怀恩干掉。”
“是！义父！孩儿明白了！”独孤怀恩交接完粮草后，与刘武周还有独孤恩泰和独孤恩平装模作样的离开了永丰，到了离永丰仓三十里的地方后，刘武周下令全军隐藏起来。到了晚上，刘武周看着永丰仓方向有焰火。独孤恩泰和独孤恩平两兄弟马上兴奋的向刘武周说道：
“义父！李孝常已经点燃了焰火，信号已经发出了，就请义父发兵吧！”独孤怀恩也装作兴奋，握刀在手，对刘武周大喊道：
“陛下！赶快发兵吧！”刘武周突然眼珠子一转，笑盈盈的对独孤怀恩说道：
“独孤大人，不如你先去探探虚实，恩平儿，你陪独孤大人一同前去，义父随后就到。”独孤恩平马上答应，独孤怀恩心中马上骂道：‘真是头老狐狸。好吧！反正，我的仇人还在我的身边，就算你刘武周这回跑了，不过不要紧，到时候你马邑城池一破，你刘武周还不是一只丧家之犬。’
“是！微臣遵旨。”独孤怀恩和独孤恩平走后，刘武周命令全军勿动，戒备的等待着独孤恩平的消息，突然，就看到前面有一名受伤的骑士跑了过来，嘴里大喊着：
“义父！义父快走！有埋伏！义父快走！”那名骑士跑到刘武周面前的时候，刘武周看到是独孤恩平，而且其身后左臂处已经中了一箭：
“恩平儿！到底出了什么事情！怎么你一个人回来了。”
“启禀义父！孩儿与那逆贼独孤怀恩到了永丰仓的时候，只见寨门紧闭，孩儿大喊开门，结果突然灯火明亮，李建成与李孝常登上寨墙，孩儿发现中计，本来想回来禀报义父，那独孤老贼要暗算孩儿，已经被孩儿杀了。义父快走吧……”话还没有说完，就听到后面大喊着：
“刘武周那个反贼在哪里，快抓住刘武周，太子殿下有命，擒获刘武周者，赏赐白银五千两，封候。抓住刘武周啊！”独孤恩平儿听到后，马上对刘武周大喊道：
“义父，你快走！大哥，你赶快保护义父离开，弟兄们，跟我上！”刘武周在独孤恩泰的保护下，消失在夜色之中。战斗结束后，李建成查看着尸体。魏征和李孝常、杨文干向李建成禀报道：
“启禀太子殿下！独孤怀恩大人已经死了，刘武周在独孤恩泰的护送下已经逃了，卑臣已经下令，沿途关卡按图索骥，严加盘查，至于以后的事情，请太子殿下示下！”
“玄成！你帮本宫拟一份奏则，就说独孤怀恩大人被刘武周所派奸细挟持，并且已经遇害，另外刘武周的事情，就说刘武周意欲偷袭永丰仓，已经被我永丰守军杀掉，你通知长安的许敬宗大人，让许敬宗大人通过绝密通道把消息给本宫散出去。传的越广越好。”魏征心领神会，李孝常和杨文干稍微迟疑了一下，马上向李建成恭维道：
“太子殿下高明！”李渊接到了李建成的奏报后，马上下旨批示：
原工部尚书、东征大军粮草营总管独孤怀恩坚贞不屈，死于敌手，追封为义国公。太子李建成运筹有功，保住了永丰仓，赏赐黄金五百两，以资鼓励。魏征、李孝常、杨文干各加官爵品轶一级。着吏部优议，钦此。