佛洛伊德相信人类由互相冲突的两种慾望所驱动：原慾能量馆*佛洛伊含所有创造性、及產生生命的驱力。
死亡驱力（或死亡本能）代表一切有生之物内在的冲动，欲回归至平静状态，甚至最终回到不再存在。佛洛伊德直到晚年才认知到死亡驱力，而这两种驱力的对照，代表了佛洛伊德思想风格的一大革命。
佛洛伊德於不同作品中解释宗教起源。《图腾与禁忌》一书，提出人类起始以原初部落方式群聚，此多配偶制组合，包含了一男、多女、及其子嗣。
依佛洛伊德精神分析理论，男孩生命早期对母亲抱有性慾，此恋母情结為普遍存在的现象。父亲有保护部落的能力，因此男xìng_ài慕他，但也同时因父亲与眾母亲的关係而嫉妒他。
儿子们瞭解独力无法击败领导者父亲，故合力予以杀害，之后以祭仪宴饗形式啖之，藉此将父亲的力量纳入己身。
然而眾子之后背负的罪恶感，也使其强化对父亲的回忆，并予以祭拜。超我便如此取代父亲，形成内化的威权之源。部落内也由此產生luàn_lún与婚姻的禁忌，并以象徵性的动物牺牲（献祭）取代仪式性的活人宰杀。
《摩西与一神论》一书，则根据佛洛伊德理论重建圣经歷史，然而圣经学者与歷史学史家，因其说法与现存可信史料不符，不予接受。
佛洛伊德思想在《幻象之未来》一书另有发扬。论及宗教為一种幻象，佛洛伊德强调其為一幻奇结构，人若要进入成熟期，必须脱离此结构。佛洛伊德对潜意识的处理。则偏向无神论。
佛洛伊德身受医师训练，因此深信其研究与成果為科学產物。然而他的同僚及晚后的心理学者与学院人士，对他的研究与实践多所批判。
如朱立叶特米契尔等人，提出其中缘由在於佛洛伊德基本立论──即潜意识的惧怕与慾望，啟动我们意识层次的思想及行為──挑战了关於世界本身，属於普遍性与客观性的看法。
某些拥护科学人士，认為此说让佛洛伊德理论失效，使其成為詮解人类行為的一种方式。另拥护佛洛伊德人士，则认為此说同让科学失效。也使其成為詮解人类行為的一种方式。今日的精神分析，仍与佛洛伊德生前所经歷的医学与学院，维持相同的曖昧关係。
当今尝试治疗心理疾病的精神治疗师，以不同方式与佛洛伊德精神分析產生关连。某些治疗师修改佛洛伊德取向，发展各种精神动态的模式与疗程。
有些则拒斥佛洛伊德的心理模型。但将其疗法的某些部分，特别是其中仰赖患者言谈以治疗形式者，加以改编再使用。精神医师身受医学训练，但如同佛洛伊德时代的医师，多排斥佛洛伊德的心理理论，疗程中不重视言谈，而多仰赖激活心理药物。
佛洛伊德的心理理论至今争议仍大。许多重要的学院与研究领域之精神医师，认為他不过是个郎中；但也有其他这方面的重量级人士，认同佛洛伊德的理论核心。
精神失序常视為纯然的脑疾，基本上属遗传性病源。此观点强调心理疾病的生理构成。佛洛伊德则相信大部分的精神失序。源自生理构成与环境因素之共成，何者较為重要，则因人而异。
不论精神分析作為哲学的形式其价值為何，佛洛伊德引介下列三个概念。与西方以前的哲学產生断裂。
他创建心理程序的模型，破除了笛卡儿的我思。对佛洛伊德而言。思绪產生的程序，非主体直接反思所能探知。
自歷史角度观之，马克思意识型态的分析早於佛洛伊德，但后者更将主体性之不明视為根本。二者之后，人实践的目标，及用来合理化其目标的想法，其构成核心不外乎佛洛伊德的性心理史，和马克思的社会阶级角色。
在梦、口误、神经病徵、和精神病患的文字构建等，这些看起来全然难解、无理、和无意义的素材中，佛洛伊德检视了其中找到的合理性。
相对言之，在工作活动、政治哲学、制式社会行為这些清楚明白具合理性的素材中，他发现了其中的不合理性（如纯然专断和怪异的元素）。
佛洛伊德从言谈治疗引进创新的言说技术，藉此让人透过间接洩漏潜意识内容的方式以消减沮丧。精神分析疗程的逆向程序，显示了个人如何依据符号压缩与情绪转嫁的逻辑，以潜意识的方式形成所遭遇的诸种问题。
佛洛伊德的性心理发展模型遭受诸多批判。有些人攻击佛洛伊德认為儿童為性生物的立论（连带波及佛洛伊德发扬的性概念）。
另些人虽接受佛洛伊德的性概念，但认為此种发展模式并不具普同性，对於健康成人的发展而言也非必须，另强调社会及环境因素的重要性，并认為需重视佛洛伊德较為忽略的社会动能因素（例如阶级关係）。这一支批判佛洛伊德的思想，深受赫伯特马库色作品影响。
也有人批评佛洛伊德拒斥实证论的态度。科学哲学家卡尔波普形构出一套分辨科学与非科学的方法。他认為一切合理的科学理论，均具备能够证明其证偽的可能。
若一理论无法存偽，便不能称之為具备科学性。波普指出佛洛伊德的心理学理论永远不可被证实，因无任何行為得以证明其存偽。
虽然科学家普遍接受波普辨明科学与非科学的方法，然而在科学哲学与一般哲学领域内，仍有争议。学院派心理学通常仅区