司马牛言多而躁。当他问起孔子什麼是仁，孔子告诉他仁者其言也訒，揭示慎言的重要。
当子贡问仁时，孔子用比喻的手法来告诉他以友辅仁的重要：工欲善其事，必先利其器。居是邦也，事其大夫之贤者，友其士之仁者。
孔子又谆谆告诫我们：当仁，不让於师、无求生以害仁，有杀身以成仁以及君子去仁，恶乎成名？君子无终食之间违仁，造次必於是，颠沛必於是。
礼的社会秩序礼，就是节制，宋明儒者也解作理。《司马迁、太史公自序》有：礼以节人，乐以发和。
君子与小人虽然是以身份地位区分开来的，但孔子不认為这是唯一的差别，更重要的在於修养和境界。
对此孔子有很多说明，如他说：君子中庸，小人反中庸。中庸（不偏不倚，无过不及），是修养的最高境界，同时也是方法，有著丰富而精微的内涵，并提出（君子正其衣冠，尊其瞻视，儼然人望而畏之，斯不亦威而不猛乎）的说法，表示端正服饰是君子的重要大事，有关孔子推崇的服饰详见汉服。
近百年来，不少人反感於中庸，大概是将它误解為同流合污、媚世自是、毫无原则的偽君子行径，其实这样的乡愿也正是孔子所深恶痛绝的，他说：乡愿，德之贼也。
他认為，如果不能达到中庸，狂狷是次好的境界，毕竟狂者进取，狷者有所不為。孔子又说：
君子喻於义，小人喻於利。
君子博学於文，约之以礼，亦可以弗畔矣夫！
质胜文则野，文胜质则史，文质彬彬，然后君子。
君子坦荡荡，小人长戚戚。
君子食无求饱，居无求安，敏於事而慎於言，就有道而正焉，可谓好学也已。
君子道者三：仁者不忧，知者不惑，勇者不惧。
君子不以言举人，不以人废言。
君子泰而不骄，小人骄而不泰。
君子固穷，小人穷斯滥矣。
君子周而不比，小人比而不周。
君子和而不同，小人同而不和。
君君臣臣父父子子。