张玉的预料是对的，但张玉想到的，朱棣也想到了，当朱棣的斥候发现达户鲁军的时候，也发现了
在蒙古人身后追击的张玉军。朱棣立刻部署，全军展开同时从三面对达户鲁合围，同时下令张玉堵截住达户鲁后方的退路，务必要将全歼。
达户鲁是个床上的硬汉，但却是个床下的软蛋，当他发现自己的正面有明军大队人马时，赶紧调转方向朝着朱棣的左翼逃去，此时朱棣的左翼部署尚未完成，包围圈尚未形成，如果达户鲁拼命向前冲，未必冲不过去，或许能闯出一条生路，但达户鲁见到明军便吓破了胆，再次做了个一百八十度的大回转，转身朝着身后逃去，待跑出不到二十里路后，又撞上了朱棣的右翼，此时朱棣的右翼早已从容的部署完成，整肃的整列如一块巨石般逐渐向达户鲁压了过来。
直到此时，达户鲁才表现出一丝的血性，他红着眼睛望着明军齐整而厚实的大阵，声嘶力竭的喊了句：“冲啊！”提着马刀冲入了明军的阵中。
由于早已士气低落之极，加之一路上饥饿和困倦早已将这支蒙古骑兵折磨的筋疲力尽，达户鲁的决死冲锋没有后劲，随着达户鲁的战死，蒙古人的战意立刻烟消云散，战线也立即崩溃，进而出现了分别人的投降，投降像病毒一般传染着每一个失去了斗志的蒙古人，随即大规模的投降出现了，然后是全军都放下了武器。
这是一场没有悬念而且彻底的胜利，达户鲁五千骑兵，被斩首者不足千人，其余全部成了朱棣的俘虏，看押俘虏的队伍长达数里，朱棣生平从未见过这么多的俘虏，这个场面让他深深的震撼了，他感受到了胜利的荣耀，心中开始盘算一定要将这些俘虏送往京城，在京城办一场盛大的献俘礼，他甚至看到了父皇站在城头上露出了喜悦的笑容，看到了父皇殷切的拍着自己的肩膀，勉力自己好好干：“太子身体羸弱，汝好自为之。”
这一战唯一让朱棣感到遗憾的是，开平中屯卫指挥使周正仁阵亡了，据说周正仁坚持在第一线指挥，面对蒙古人的冲锋，身先士卒的在前排督战，被一名不要命蒙古骑兵砍中，原本伤及的部位并非要害，伤势并不重，但情况很快急转直下，周正仁脸色黑紫，浑身开始溃烂，随行的郎中看了一眼，认定伤口有毒，显然是那蒙古人的马刀上喂了毒药，郎中警告任何人不得碰触周正仁的尸体，必须就地焚烧掩埋，就这样，朱棣等人连周正仁最后一眼都没看到，这位被朱棣赏识并寄予厚望的将军就被埋葬了。
周正仁的阵亡，虽然让朱棣心里难过，但他没有过多的时间难过，因为现在有一个更让他困惑的难题摆在了面前，他必须优先想清楚：接下来怎么打？是继续全军追击？还是撤军返回？
朱能笑着指着地图：“两场大胜，我军之战力早已令鞑子闻风丧胆，如今我军挟大胜之威，正是横扫草原，一举荡平蒙古之时。不能给鞑子喘息的机会，打的他越惨，他们就越记得疼，北平就越安全。”