据李靖《卫公兵法辑本·攻守战具》和李筌《太白阴经·水战具篇》记载，唐朝水军战船共有楼船、蒙冲、斗舰、走轲、游艇、海鹘６种。
其中海鹘，“头低尾高，前大后小，如鹘之状。舷下左右置浮板，形如鹘翅翼，以助其船，虽风涛涨天，免有倾侧。覆背上左右张生牛皮为城，牙旗、金鼓如常法，此江海之中战船也。”海鹘所配备的浮板是一种特殊的平衡装置，可使舰船在遇到大风浪时保持平稳，有此装置就可大大增强舰船的抗风浪性能，在气候恶劣的条件下，在江河或海上作战具有巨大的优越性。
前一日在海边与刘仁轨交流完美洲探险的想法后，胡涛便去了冯盎的越国公府，向冯盎、程咬金两位大佬汇报了‘思想’-美洲探险，当即受到了两位大佬的一致认可。
冯盎久居岭南，深知海之远景，在听了胡涛的想法后，他主动请缨，自愿提供冯家的一切造船便利。
见‘岭南地主’如此配合，胡涛喜出望外，可兴奋劲还没上来，便被老妖精给搅和了。原来是老妖精起了攀比之心，他一个地理不识的大老粗，竟然大言不惭的要亲身探险。最后百般劝说无果，胡涛和冯盎只好联手灌酒，将程咬金这个自恋狂放翻了事。
正是有了冯盎的首肯，胡涛这才出现在冯家的‘安远造船厂’，专心致志的听人介绍‘海鹘船’这种全天候战舰。
“唐师傅，海鹘的确不错，不过这船模貌似小了点，这次咱们的目的是远洋，人员数、物资载集量不小。不知海鹘船最大可以做到多大？载人200，满载万石可否做到？”胡涛指着船厂内1:1比例的船模，向造船专家唐逊问道。
造船专家唐逊自然是冯盎推介给胡涛的，他既是造船的内行，又懂得监管督办。历史上，唐太宗兴兵征伐高句丽时，唐逊便被任命为“杨州道造船大使”，为唐军的渡海作战制造战船。
听了胡涛的话，唐逊低头沉思，心中默默计较了一番，这答道：“满载万石，也非不可成也。只是船的龙骨要达到二十丈左右，怕是不太好寻合适的木料。”唐逊顾虑的说道。
“放心，岭南森林密布，深山老林、人迹罕至之地比比皆是。二十余丈的木料市面虽不多见，但深山之中肯定还是有的。此次冯公早已答应鼎力援手，寻找木料之事，应无问题。”胡涛肯定道。
唐逊是个严谨的人，听了胡涛的回答后，“嗯...嗯...”的肯定了一半。接着又抛出了新的问题，问道：“满载万石，还要长时间海上航行，船只龙骨的承受能力只怕也是个大问题。”
“用铁皮包裹龙骨了！”胡涛灵光一闪的答道。当然了，灵感还是来自于后世的网络游戏《大航海时代》。
“好办法！”唐逊一点就通，大声赞道。
“结构强度问题是解决了，不过以此法造船，吃水会更深，会牺牲船速啊。”唐逊接着分析道。
“唐师傅，什么问题都是可以一分为二的来看。是的，船吃水深，船速降低这是弊端；但换个角度，船吃水深，船体就更加平稳，抗颠覆能力更强。远洋之船抗翻能力的重要性不是应该更优于船速吗？”胡涛反问道。
顿了顿，胡涛继续说道：“......而且失去的速度，也是有办法通过其他途径补回来的。”
“公子，你懂得船只增速之法？”唐逊激动的问道。
胡涛被画风突变的唐逊一惊，失语“......呃啊！”应道。
“失礼！失礼！没想到公子也是我辈高人。若是方便的话......还请公子不吝赐教。”唐逊低着头，磕磕巴巴的说道。
为何会是这般场景了，还是以前说过的‘中国古人对尊师重道有种极端偏执’。唐逊这种‘理工男’，心里是极度渴望真知的，可又怕别人误会他‘偷师’，所以才会如此。
胡涛了，也不是第一次遇到这种情况，而且也没有敝扫自珍的想法。于是大度的说道：“唐师傅过虑了！没什么不方便的，权当大家相互探讨罢了。在某看来，船速问题不外乎两个因素：动力和阻力。”
“动力，也就是船只前行运动之力。以此划分，咱们现在的船大致可分为利用风力的帆船，和使用人力的桨船。帆船，动力来自空中的风，风吹动了船帆，才使得帆船前行。船帆就是帆船的动力装置，只要调整帆便可影响船速。某这有几种另类的帆型设计，请唐师傅帮忙看看，有机会不妨校验一番。”胡涛一边说，一边把事先画好的‘斜拉帆’‘三角帆’的草图递给唐逊。
“斜拉...三角...咦...以如此设计船逆风航行时，船帆稍作调整岂不任何角度都可获得向前的推力。嗯！这设计果然有些门道！......那不知桨船又有什么说道了？”唐逊不愧是专家，一眼便看出了其中的奥妙，刚赞完帆又接着问道。
“唐师傅真是慧眼如炬啊！......至于说桨船，其动力装置便是常见的桨或橹，且都是靠人的臂力。某之前有幸在田野间见过一种人力水车，通过踩轮的方式驱动，将低处的水带到高处进行灌溉的。某的想法是将船桨换成和船体相平的双侧多组叶轮，而人就在船内如踩水车般踩踏叶轮连动装置，带动叶轮转动，从而驱动船只。毕竟人的腿力是大过臂力的，再加自身重量，轮轴原理一加成，动力效果自然不言而喻。”胡涛解释道。
其实胡涛所说的正是轮船的雏形概念。据史所记，唐