先锋其实并不是一个好差事，要逢山开路、遇水搭桥，还有打探敌情，事情多得很，还容易遭到伏击。
不过先锋也有好处，就是最先跟敌军交战，立功的机会多，因此尽管这不是一个轻松的活，但将校们都想抢着当先锋。
刘成看见武将们都站出来请命，打量一番，说道：“那就张绣当先锋吧！”
张绣大喜：“遵命，主公！”
刘成又道：“黄忠，你给张绣做副将！”
黄忠为人沉稳，但毕竟在朝中为将的资历尚浅，没有打过仗，还没有功劳，让他当一路主将恐引起军中将士的不服，但让他给张绣做副将却是绰绰有余，正要让他的沉稳性格弥补张绣的年轻气盛。
黄忠抱拳答应：“末将遵命！”
刘成又继续下达命令：“魏延，给你两千人马带着牧人们驱赶和护卫牛羊，将士们能不能及时吃上肉，就看你们能不能让牛羊跟上大军了！”
魏延也不奢求，这是第一次出征打仗，能捞到任务也算是很不错了。