长安地区很早就有都市存在，早在一百多万年前，蓝田人就在这里建造了聚落;七千年前的仰韶文化时期，这里已经出现了城垣的雏形，半坡遗址是仰韶文化的代表。
公元二零零八年华夏十大考古发现之首，高陵杨官寨遗址的发现，将东亚城市历史推进到了六千年前的新石器时代晚期，这个相当于四十个标准足球场大小的聚落，也许是东亚最早的城市，城市边缘有一条长达一千九百四十五米的环壕。社会已经有了简单的分工，除了血缘，还有某种制度联系。
长安地区很早就已经成为华夏周朝的国都，最早纪录为西周的国都酆京、镐京（公元前一一一一年至公元前七七零年）。
镐京又被称之为酆镐，酆、镐本是沿着酆河而修建的两座颇具规模的城市。沣水西称酆京，沣水东称镐京，
史称“酆镐二京“，分别由周文王与周武王营建。不过，习惯上将这两座城市看成一个城市，因为分别承担了不同的作用。
酆京在西周后期更多的承担了祭祀的带有宗教性的作用，而镐京则作为行政中心而存在。西周的首都就是丰镐两京。
经近现代多年考古发掘与研究，在沣水两岸约十五平方公里的遗址范围内，只发现了多座宫殿、宗庙、贵族与平民居址、车马坑、青铜器窖藏、大型墓葬、手工业作坊。
此外，据诗经等文献记载，还当有辟雍、灵台、灵沼等礼仪和游乐性设施。特别是记载都城丰镐规制、并成为后世都城设计圭臬的周礼考工记中，明确记有“前朝后市“这一规划与建筑内容，结合周礼司市篇中所记，当时“市“已有多种类型:“大市，日昃而市，百族为主。
朝市，朝时而市，商贾为主。夕市，夕时而市，贩夫贩妇为主“;同时，还设有专门管理市场的机构，从担负“平市“、“均市“、“止讼“、“去盗“、“除诈“等职能情况看，丰镐城中的“市“已是其重要组成部分。
再结合西周经成王、康王时期经济、社会发展，至中期工商业日益兴盛，平民庶人中不少因从事工商业致富，商人地位提高甚至可做官受爵这一历史发展状况看，丰镐城中不仅集中居住着一大批王族宗室与公侯贵族，还有人数不断增加的百工、商贾。
他们与各类“市“相结合，使丰镐除具有政治、文化功能外，经济功能也愈益突显出来，因而使其成为中国最早的城市。
秦建都咸阳，古代咸阳的地理位置在渭河两岸，地理位置涵盖今天的西安和咸阳部分区域。
咸阳是秦孝公十二年（公元前三五零年）商鞅变法后秦国的都城。秦始皇统一全国后，国都仍在咸阳。当时的秦都咸阳规模宏大，包括渭河两岸的广阔地域。
以咸阳为中心，东迄黄河，西达千、渭河之滨;北起九山和林光宫，南至秦岭北麓，东西四百公里，南北两百公里的范围内，都建有离宫别馆。
渭河以北主要有冀阙、咸阳宫、兰池宫及各具特色的“六国宫殿“;渭河以南有举世闻名的“阿房宫“，供皇帝游玩的甘泉宫和上林苑。
渭河穿流于咸阳城的宫殿间。一座宽六丈、长三百八十步的木桥把渭北、渭南联在一起。咸阳是当时世界上最大、最繁华的城市之一。
秦末汉初，长安其地时为秦都咸阳的一个乡聚，是秦始皇的兄弟长安君的封地，因此被称为“长安“。汉初，高祖刘邦下诏，相国萧何主持营造都城长安，开启了汉帝国的宏大基业。
公元前二零二年刘邦击败项羽，娄敬建议定都关中，但群臣大多是从东方而来，纷纷反对。刘邦征询张良，张良说:“东周虽然比秦晋两世好，但雒邑城郭仅数百里，田地太薄，四面都是平地，容易遭受到攻击。
反观关中有函谷关、陇蜀的沃野千里，南边有巴蜀的富庶，北边有胡人畜牧的便利，可以在三面防守，并向东方牵制诸侯，只要握住渭水通运京师，当东方有变，就可以顺流而下。
正所谓金城千里，天府之国。娄敬说的没错。“于是刘邦决意定都长安，并拜娄敬为郎中，赐刘姓。
汉高帝五年（公元前二零二年）置长安县，高帝七年，定都于此。刘邦开始在渭河南岸、阿房宫北侧、秦兴乐宫的基础上重修宫殿，命名为长乐宫。
汉高祖七年（公元前两百年）建造了未央宫，同一年由栎阳城迁都至此，因地处长安乡，故命名为长安城。
汉惠帝元年（公元前一九四年）至五年（公元前一九零年）建造城墙。汉武帝设京兆尹治理长安，对长安城进行了大规模扩建，兴建北宫、桂宫和明光宫，并在城西扩充了上林苑，开凿昆明池，建建章宫等。
在西汉的两百余年历史里，长安一直是全国的政治、经济和文化中心。自武帝时张骞出使西域，开通商道，长安城成为连接欧亚的桥梁、“丝绸之路“的起点，繁盛一时。
全盛时期如汉平帝元始二年（公元二年）时，城中有8.8万户，24.6万人，成为华夏历史上第一座规模庞大、居民众多的城市。
西汉末年王莽执政时期，长安城一度毁于战火。至东汉光武帝刘秀建国，长安改称西京。及至汉末，汉献帝曾迁都回长安。两汉时期，长安一直作为都城存在。
汉长安城位于后世的西安市区西北郊外，面积约三十六平方公里，大约是同时期罗马城的四倍。长安城有十二座城门和八条主要街